激光測距

激光測距是以激光器作為光源對目標進行測距。激光具有很好的單色性和方向性，因此與其他光電測距設備相比，激光測距設備不僅可以日夜作業(yè)，還能提高測距精度。目前主流的激光測距的方法大致有兩類：飛行時間(TOF)測距和非飛行時間測距。其中飛行時間測距中還包括脈沖式和相位式激光測距兩種方式，而非飛行時間測距主要是三角激光測距。

激光測距雷達

激光測距雷達是通過對被測物體發(fā)射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時間差，來確定被測物體與測試點的距離。傳統(tǒng)上，激光雷達可用于工業(yè)的安全檢測領域，如科幻片中看到的激光墻，當有人闖入時，系統(tǒng)會立馬做出反應，發(fā)出預警。另外，激光測距雷達在空間測繪領域也有廣泛應用。但隨著人工智能行業(yè)的興起，激光測距雷達已成為機器人體內(nèi)不可或缺的核心部件，配合SLAM技術使用，可幫助機器人進行實時定位導航，，實現(xiàn)自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務機器人自主定位導航的典型代表，其在25米測距半徑內(nèi)，可完成每秒上萬次的激光測距，并實現(xiàn)毫米級別的解析度。

激光測速雷達

激光測速雷達是對物體移動速度的測量，通過對被測物體進行兩次有特定時間間隔的激光測距，從而得到該被測物體的移動速度。激光雷達測速的方法主要有兩大類，一類是基于激光雷達測距原理實現(xiàn)，即以一定時間間隔連續(xù)測量目標距離，用兩次目標距離的差值除以時間間隔就可得知目標的速度值，速度的方向根據(jù)距離差值的正負就可以確定。這種方法系統(tǒng)結構簡單，測量精度有限，只能用于反射激光較強的硬目標。另一類測速方法是利用多普勒頻移。多普勒頻移是指目標與激光雷達之間存在相對速度時，接收回波信號的頻率與發(fā)射信號的頻率之間會產(chǎn)生一個頻率差，這個頻率差就是多普勒頻移。

激光雷達

近年來，一個叫激光雷達的家伙進入了測繪各個領域，很多人對它感覺很陌生，其實不然，他可是老家伙了，我們所熟知的地球與月亮的距離，就是通過激光測距技術實現(xiàn)的。激光測距的原理很簡單，就是通過測量激光從發(fā)射到月面反射光到達地球的時間，乘以光速再除以二，就是地月距離了。為了保障激光能夠很好地反射回來，登月的美國人特地在月球上放置了這樣一面反射鏡，以保障激光很好地反射回來。     隨著GPS和IMU（慣性導航技術）的發(fā)展，使精準的即時定位、定姿成為可能，很多廠商發(fā)現(xiàn)，這家伙用來干測繪非常適合，所以近年來激光雷達就被推到了各位的面前。