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試樣在拉伸過程中，材料經(jīng)過屈服階段后進入強化階段后隨著橫向截面尺寸明顯縮小在拉斷時所承受的力（Fb），除以試樣原橫截面積（So）所得的應(yīng)力（σ），稱為抗拉強度或者強度極限（σb），單位為N/（MPa）。它表示金屬材料在拉力作用下抵抗破壞的能力。計算公式為：σ=Fb/So

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從結(jié)構(gòu)和運動的觀點來看，機構(gòu)和機器并無區(qū)別，泛稱為機械。機械這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，早的“機械”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》》，主要對于搬運重物發(fā)揮效力的機械和工具作了區(qū)別：“機械（machane）和工具（organon）之間似乎有著以下的區(qū)別。

英國機械學家威利斯（R.Willis）在其《機構(gòu)學原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義是：“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構(gòu)件組成，使其一個構(gòu)件運動，其余構(gòu)件將發(fā)生一定的運動，這些構(gòu)件與運動之構(gòu)件的相對運動關(guān)系取決于它們之間連接的性質(zhì)。

機械的種類繁多，可以按幾個不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動力機械、物料搬運機械、粉碎機械等；按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機械、礦山機械、紡織機械、包裝機械等；按工作原理可分為熱力機械、流體機械、仿生機械等。