它由機架，一水平機構(gòu)，所述升降機構(gòu)，所述貨臺，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結(jié)構(gòu)，存在于倉庫堆垛機的一列和雙塔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。通過立柱機架檢索機，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機的幀結(jié)構(gòu)被分成單塔和雙塔檢索機兩種。

可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層堆垛機是指起升起高度在5米以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉中；中層型是指升起高度在5~15米的堆垛機，高層型的堆垛機的升起高度為15米以上，主要用于一體式的高層貨架倉中。

通常對于高提升高度，由于高含量的大重量和存儲的速度和檢索機使用雙柱結(jié)構(gòu)。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進，也被稱為非鐵路高架堆高車。在倉庫鐵路設(shè)備主要作業(yè)檢索機應(yīng)用程序， 可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。橋式堆垛機是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛機；巷道堆垛機是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機沿著件物品的堆垛起重機。

橋有雙堆垛機汽車起重機和結(jié)構(gòu)特點。像起重機橋并具有旋轉(zhuǎn)車。大橋倉操作，把汽車運行在橋上。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進，也被稱為非鐵路高架堆高車。在倉庫鐵路設(shè)備主要作業(yè)檢索機應(yīng)用程序，巷道堆垛機小車普通卡車。堆垛機是自動化倉儲系統(tǒng)中主要存取設(shè)備。可根據(jù)計算機指令在立體貨架之間的巷道沿水平和豎直方向行走，用貨叉把貨格上的貨物取出或存入。

堆垛機開機，堆垛機有連擊狀態(tài)下正常作業(yè)，每次作業(yè)前將堆垛機自行檢查，堆垛機自動末列，檢查所有位置及載貨臺上四個光電開關(guān)是否都亮，若無異常則進入“待機”狀態(tài)。優(yōu)勢是雙列堆垛機是更好的強度和剛度，并運行平穩(wěn)。

通常對于高提升高度，由于高含量的大重量和存儲的速度和檢索機使用雙柱結(jié)構(gòu)。貨架存儲檢索機內(nèi)軌道沿著道路，從而改善了工作高度;使用伸縮叉機構(gòu)，使得叉可以伸縮，這樣就可以使窄道路的寬度，提高倉庫的利用率。由于貨臺或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅(qū)動裝置更復(fù)雜，但更準確的定位。堆疊器由單個柱和下梁部件架柱結(jié)構(gòu)。