工業(yè)機(jī)械手實(shí)際操作問題解答

問：如何將自己畫的夾具導(dǎo)入進(jìn)來怎樣設(shè)置 tcp 才能把夾具放到工業(yè)機(jī)器人的法蘭盤上？

答：

1.作為新建工具導(dǎo)入到視圖中會(huì)自動(dòng)安裝到工業(yè)機(jī)器人法蘭上，然后修改工具 TCP 進(jìn)行微調(diào)

2.需要到三維軟件中設(shè)置模型的建模坐標(biāo)系

問：離線編程和工業(yè)機(jī)械手臂的配合，如何讓離線編程出來的程序在工業(yè)機(jī)器人上使用,編程之前需要設(shè)置什么?

答：確定工業(yè)機(jī)器人型號(hào) 工業(yè)機(jī)器人示教器/軟件的工具位置姿態(tài) 工業(yè)機(jī)器人示教器/軟件的工件位置姿態(tài) 工業(yè)機(jī)器人示教器/軟件的基坐標(biāo)系需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人工具的 TCP 進(jìn)行實(shí)際的三點(diǎn)標(biāo)定或四點(diǎn)標(biāo)定，采集的標(biāo)定參數(shù)工具 X、Y、Z，輸入到軟件對(duì)應(yīng)的工具屬性中 X、Y、Z 上

目前主流的是五軸機(jī)械手，多臺(tái)連線沖壓平移機(jī)械手誕生的初衷就是為了解放沖壓工，本質(zhì)一種配合壓力機(jī)工作上下料的專機(jī)，布局靈活，占地空間小;，適用于舊線改造的機(jī)床，客戶模具不需要重做。

機(jī)器人手臂生產(chǎn)線：根據(jù)不同的動(dòng)作行程，擴(kuò)大了手臂的到達(dá)范圍，也隨之?dāng)U大了機(jī)器人的下方和鄰近的可能動(dòng)作范圍，提高了布局的自由度。在選裝件中配備了內(nèi)置閥門和檢測(cè)線纜。

東莞市碩強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為客戶提供便捷的操作，為客戶實(shí)現(xiàn)制程自動(dòng)化，解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費(fèi)等迫切問題。

T型助力機(jī)械手

區(qū)別于硬臂式助力機(jī)械手的是T型助力機(jī)械手沒有雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂，它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)。由于T型助力機(jī)械手沒有機(jī)械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場(chǎng)合。

T型助力機(jī)械手的負(fù)載要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)，而且搬運(yùn)范圍要比硬臂式大的多。