單點激光雷達(dá)產(chǎn)品介紹

單點激光雷達(dá)，是國內(nèi)采用同軸TOF技術(shù)研發(fā)的工業(yè)級產(chǎn)品。自二十世紀(jì)六七十年代起，隨著激光技術(shù)和探測器件的發(fā)展，激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生?；诩t外激光和紅色激光的特性和原理，提供高性價比的產(chǎn)品，很遠(yuǎn)距離可到50m（@90%反射率），主要用于自動化立體倉庫、無人機(jī)定高及避障、行車防撞等領(lǐng)域，也可用于快速移動物體的距離探測。

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激光雷達(dá)成像原理

激光雷達(dá)是一種綜合的光探測與測量系統(tǒng)，通過發(fā)射接受激光束，分析激光遇到目標(biāo)對象后的折返時間，計算出目標(biāo)對象與車的相對距離。目前常見的有16線、32線、64線激光雷達(dá)。激光雷達(dá)線束越多，測量精度越高，安全性越高。

多束激光線同時發(fā)射，并配合激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)便得到了如上圖所示的激光雷達(dá)點云。其中激光雷達(dá)的線束決定了傳感器的垂直視角以及垂直方向的分辨率，如下圖所示為禾賽64線激光雷達(dá)，其垂直方向較多有64根線，且視場范圍為：-25°~ 15°。北醒激光雷達(dá)在產(chǎn)品設(shè)計之初，就考慮到工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用需求：升級產(chǎn)品至IP67防護(hù)等級，出廠抗震測試，一系列溫度建模測試增強(qiáng)產(chǎn)品穩(wěn)定性。旋轉(zhuǎn)速度決定了水平方向點云角分辨率，如：激光雷達(dá)掃描頻率為10Hz，水平角分辨率為0.2°，那么掃描的點數(shù)為360°/0.2°=1800點；若掃描頻率提高到20Hz，此時角分辨率為0.4°，掃描點數(shù)也就減半，同樣目標(biāo)上的點云會更稀疏。

激光雷達(dá)技術(shù)背景

激光雷達(dá)系統(tǒng)組成主要分為三部分：發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、處理系統(tǒng)。當(dāng)光的信號通過光源和光學(xué)系統(tǒng)發(fā)射后，被物體反射并由接收的器檢測到，同時，處理電路對信號傳輸時間進(jìn)行計時。激光雷達(dá)車型識別系統(tǒng)介紹單點激光雷達(dá)快速發(fā)射出不可見激光束，遇到被測車輛后，光束返回至激光雷達(dá)，測得的都是不同的距離值。因為光速不變，所以通過簡單公式可以計算光信號在空間的飛行時間，通過時間解算距離變化。

目前，智能交通及無人駕駛領(lǐng)域的雷達(dá)應(yīng)用是基于時間飛行測距法（ToF）進(jìn)行的。

法國Yole行業(yè)調(diào)研機(jī)構(gòu)在2018年發(fā)布報告顯示，激光雷達(dá)作為光學(xué)檢測系統(tǒng)，低層支撐技術(shù)是依托于其他行業(yè)發(fā)展逐步演化而來的。激光雷達(dá)隨著深入集成化，成本隨之下降，讓激光雷達(dá)從只應(yīng)用于航天、軍事類行業(yè)到現(xiàn)在應(yīng)用于生活中。