工業(yè)機器人內(nèi)容

工業(yè)機器人，主要培養(yǎng)具有在生產(chǎn)從事工業(yè)機器人及其相關(guān)機電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運行維護和設(shè)備管理的技能型專門人才。培養(yǎng)要求是能夠掌握一般工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、運動原理等基本知識，掌握機器人的安裝調(diào)試、編程操作、維護與維修的技能，并具有良好的實際生產(chǎn)水平，滿足工業(yè)機器人應(yīng)用的技能要求；掌握使用工業(yè)機器人為主的工業(yè)控制、自動化應(yīng)用等必備知識，具備從事工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線安裝、調(diào)試、維護、系統(tǒng)集成的綜合職業(yè)能力，適應(yīng)工業(yè)機器人操作、工業(yè)機器人調(diào)試、工業(yè)機器人生產(chǎn)線維護、工業(yè)機器人設(shè)備集成和改造等職業(yè)崗位任職要求。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

在控制器體系結(jié)構(gòu)方面，其研究重點是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu)，該類型結(jié)構(gòu)比較簡單，在日本，體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來劃分，如三菱重工株式會社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu)；另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu)，它將軟硬件一同考慮，其是機器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。

工業(yè)機器人實訓(xùn)工作站

該實訓(xùn)工作站把工業(yè)機器人“本體拆裝模塊” “電氣拆裝模塊” “機器人應(yīng)用模塊”集成于一體進行實訓(xùn)教學(xué)，學(xué)生可以通過該實訓(xùn)工作站學(xué)習(xí)機器人本體裝配工藝及方法、電氣系統(tǒng)構(gòu)成與參數(shù)設(shè)置機器人示教與編程、機器人機械電氣維護等內(nèi)容。同時該實訓(xùn)工作站配置“虛擬拆裝”和“課程資源包”等選配模塊，可有效推進學(xué)校實訓(xùn)課程的開設(shè)。

可開展的實訓(xùn)項目：

工業(yè)機器人本體拆卸和裝配工藝實訓(xùn)

工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機器人核心部件及電氣元器件認知

工業(yè)機器人基本操作與示教編程

工業(yè)機器人本體與電氣維護和調(diào)試實訓(xùn)

工業(yè)機器人工作站

軸流風(fēng)機葉片打磨工作站

該工作站為軸流風(fēng)機葉片打磨工作站

采用1臺6軸工業(yè)機器人與1臺砂帶打磨機1臺擺角砂輪打樁機配合工作。該工作站采用模塊化設(shè)計，共分為以下幾個模塊：由6軸機器人本體和控制器組成，砂帶打磨機、擺角砂輪打磨機、2臺除塵器、毛坯及成品架、安全保護措施。通過該平臺可以完成機器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統(tǒng)調(diào)試等實訓(xùn)項目。