沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。琪諾自動(dòng)化可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺(tái)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)或多臺(tái)沖床聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型，避免錯(cuò)誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造大價(jià)值。

工業(yè)4.0時(shí)代，是利用信息化技術(shù)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)變革的時(shí)代，人體勞動(dòng)力已經(jīng)難以滿足企業(yè)發(fā)展的需求，工業(yè)機(jī)器人便成為制造行業(yè)的新寵。其不僅擔(dān)負(fù)著將人類(lèi)從繁重、重復(fù)性的勞動(dòng)中解放出來(lái)的使命，更是制造業(yè)規(guī)?；?、精度化生產(chǎn)的必備，甚至解決了人類(lèi)在危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境下難以完成工作。目前工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)繁多，根據(jù)種類(lèi)分為搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等，廣泛應(yīng)用在了工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。

比如東莞琪諾的沖床機(jī)械手，沖床機(jī)械手是為五金沖壓/拉伸廠量身定制的自動(dòng)化設(shè)備，它可以代替人工自動(dòng)完成上下料、搬運(yùn)的動(dòng)作。大大地提升了企業(yè)生產(chǎn)效率、縮減了大部分勞動(dòng)力，無(wú)論在成本還是經(jīng)濟(jì)效益上都給企業(yè)帶來(lái)了豐厚的回報(bào)。

沖床機(jī)械手的移動(dòng)速度

沖床機(jī)械手之所以能像人手那樣的運(yùn)動(dòng)，其主要功勞都?xì)w功于控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制沖床機(jī)械手進(jìn)行工作。

沖床機(jī)械手的手部是用來(lái)握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質(zhì)量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同，手部結(jié)構(gòu)是多種多樣的。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類(lèi)。

沖床機(jī)械手手臂的端點(diǎn)原則上要有3個(gè)坐標(biāo)，如再把手指加上，就將有5～6個(gè)坐標(biāo)。為了表示各軸坐標(biāo)，需要3～4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標(biāo)值，傳送給各個(gè)判定的位置。

沖床機(jī)械手手臂的移動(dòng)的速度可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。

沖床機(jī)械手的發(fā)明解決了很多工廠的難題，有了機(jī)械手工廠就不能擔(dān)心招工難的問(wèn)題。機(jī)械手不僅可以解決招工難的問(wèn)題，同時(shí)也可以提高生產(chǎn)速度，降低成本。

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)的工作問(wèn)題

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)時(shí)，需要至少2個(gè)信號(hào)：送料、放松（2個(gè)信號(hào)來(lái)自沖床凸輪）。沖床機(jī)械手的PLC根據(jù)設(shè)定的送料長(zhǎng)度，在收到送料信號(hào)后，輸出信號(hào)到伺服放大器，伺服放大器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的度數(shù)由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設(shè)定的送料長(zhǎng)度傳送。

當(dāng)沖床到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)，送料機(jī)PLC接收到放松信號(hào)，此時(shí)PLC輸出1個(gè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作，此電磁閥控制送料機(jī)氣缸，氣缸活塞動(dòng)作，使送料機(jī)構(gòu)上滾輪松開(kāi)。

這就是自動(dòng)化沖床機(jī)械手的主要工作過(guò)程，如此循環(huán)動(dòng)作，完成沖壓過(guò)程。