考慮了兩齒面的嚙合狀態(tài)；明確建立了現(xiàn)代關(guān)于接觸點(diǎn)軌跡的概念。1765年，瑞士的L．Euler提出漸開線齒形解析研究的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，闡明了相嚙合的一對(duì)齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關(guān)系。后來，Savary進(jìn)一步完成這一方法，成為現(xiàn)在的Eu-let-Savary方程。3-2003錐齒輪承載能力計(jì)算方法第3部分:齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算GB/Z6413。對(duì)漸開線齒形應(yīng)用作出貢獻(xiàn)的是Roteft WUlls，他提出中心距變化時(shí)，漸開線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點(diǎn)。1873年，德國(guó)工程師Hoppe提出，對(duì)不同齒數(shù)的齒輪在壓力角改變時(shí)的漸開線齒形，從而奠定了現(xiàn)代變位齒輪的思想基礎(chǔ)。

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1899年，拉舍實(shí)施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對(duì)的齒輪一般用導(dǎo)熱性好的鋼齒輪。1923年美國(guó)懷爾德哈伯提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進(jìn)行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進(jìn)一步改進(jìn)。

GB/T 6443-1986 漸開線圓柱齒輪圖樣上應(yīng)注明的尺寸數(shù)據(jù)GB/T 11281-2009 微電機(jī)用齒輪減速器通用技術(shù)條件GB/T 7631.7-1995 潤(rùn)滑劑和有關(guān)產(chǎn)品(L類)的分類第7部分:C組(齒輪)GB/T 3374.1-2010 齒輪術(shù)語和定義部分：幾何學(xué)定義GB/T 25509-2010 機(jī)械系統(tǒng)和通用件齒輪參考字典GB/T 25662-2010 數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)精度檢驗(yàn)GB/T 26090-2010 齒輪齒距測(cè)量?jī)x。希臘學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過齒輪，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺(tái)邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到刻漏上。