齒輪在傳動(dòng)中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了，公元前300多年，古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機(jī)械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的問題。希臘學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過齒輪，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺(tái)邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到刻漏上。軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好，多用于傳動(dòng)尺寸和重量無嚴(yán)格限制，以及小量生產(chǎn)的一般機(jī)械中。這約是公元前150年的事。在公元前100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計(jì)，在里程計(jì)中使用了齒輪。公元1世紀(jì)時(shí)，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動(dòng)裝置。到14世紀(jì)，開始在鐘表上使用齒輪。公元前200年的中國漢代也開始使用齒輪，漢代之后的指南車就是使用齒輪來轉(zhuǎn)動(dòng)木人，以使木人可以指南。

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18世紀(jì)工業(yè)革命時(shí)期，齒輪技術(shù)得到高速發(fā)展，人們對(duì)齒輪進(jìn)行了大量的研究。7-1995潤滑劑和有關(guān)產(chǎn)品(L類)的分類第7部分:C組(齒輪)GB/T3374。1733年法國數(shù)學(xué)家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數(shù)學(xué)家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。19世紀(jì)出現(xiàn)的滾齒機(jī)和插齒機(jī)，解決了大量生產(chǎn)齒輪的問題。1900年，普福特為滾齒機(jī)裝上差動(dòng)裝置，能在滾齒機(jī)上加工出斜齒輪，從此滾齒機(jī)滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢(shì)，漸開線齒輪成為應(yīng)用廣的齒輪。

我國中重型載貨汽車齒輪用鋼牌號(hào)較多，主要是為適應(yīng)引進(jìn)當(dāng)時(shí)國外先進(jìn)汽車技術(shù)的要求。生產(chǎn)企業(yè)編輯齒輪工業(yè)主要由三類企業(yè)組成：車輛齒輪傳動(dòng)制造企業(yè)，工業(yè)齒輪傳動(dòng)制造企業(yè)與齒輪專用裝備制造企業(yè)。50年代我國從原蘇聯(lián)里哈喬夫汽車廠引進(jìn)當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)中型載貨汽車(即“解放”牌原車型)生產(chǎn)技術(shù)的同時(shí)，也引進(jìn)了原蘇聯(lián)生產(chǎn)汽車齒輪的20CrMnTi鋼種。改革開放以后，隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，為了滿足我國交通運(yùn)輸?shù)目焖侔l(fā)展需要，從80年代起，我國有計(jì)劃地引進(jìn)工業(yè)發(fā)達(dá)國家的各類先進(jìn)機(jī)型，各類國外先進(jìn)中重型載貨汽車也不斷引進(jìn)。同時(shí)，我國大汽車廠同國外汽車大公司進(jìn)行合作，引進(jìn)國外先進(jìn)汽車生產(chǎn)技術(shù)，其中包括汽車齒輪的生產(chǎn)技術(shù)。