TCP出現(xiàn)焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題

1.出現(xiàn)焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題；可以考慮TCP是否準確，并加以調(diào)整；

2 .出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置

3 .出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。

4 .飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置；

5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

6.發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太?。豢墒謩铀徒z，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)；

8.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。

面粉碼垛機市場發(fā)展迅速

近幾年來，面粉碼垛機市場發(fā)展十分迅速。隨著科技的發(fā)展。面粉碼垛機也經(jīng)過了幾年的快速發(fā)展,世界自動化碼垛行業(yè)已經(jīng)形成了一定的產(chǎn)業(yè)規(guī)模 ，與面粉碼垛機產(chǎn)業(yè)相關的產(chǎn)業(yè)也都日漸完善,但是我國的面粉碼垛機市場有很大的發(fā)展空間。同-些發(fā)達國家相比，我們國家在這方面還有很大的差距。隨著科技的進步，市場經(jīng)濟在快速發(fā)展，市場經(jīng)濟體制也在不斷地完善，碼垛機技術水平在提高、產(chǎn)品質(zhì)量在上升，應用領域在不斷打展，因此我國的碼垛機市場將會有更光明的前景。

全自動碼垛機是一種能夠節(jié)省許多勞動力的設備

全自動碼垛機是一種能夠節(jié)省許多勞動力的設備，根據(jù)作業(yè)內(nèi)容的不同，可以分為不同的類別，它可以用來碼垛顆粒以及粉末等，也可以選擇全自動或者半自動等碼垛過程，方便控制，在食品、紡織品等行業(yè)都有大量使用。它更快速、更準確、更省時，具有人工所無法取代的優(yōu)點。

提高勞動生產(chǎn)率，確保碼垛質(zhì)量。用機械碼垛代替手工碼垛，使產(chǎn)品不與人體直接接觸，既保證產(chǎn)品質(zhì)量，也保證人員健康?，F(xiàn)在一些全自動碼垛機械，譬如超細粉全自動碼垛機都采用PLC控制，計量更準確；全自動機械還能使碼垛緊密，外形整齊美觀，碼垛質(zhì)量穩(wěn)定，碼垛規(guī)格化、標準化，能適應標準化的集裝箱、托盤、火車、輪船等各種運輸條件。

碼垛機器人的分類

　　碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛機兩種。

　　機械式碼垛機可分為：龍門式自動碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。

　　按行業(yè)可分為：食品飲料行業(yè)碼垛機器人、自動裝車碼垛機器人、工業(yè)品碼垛機器人等。

　　按結構形式可分為：線性運動起重機式碼垛機器人、機械臂式碼垛機器人和并聯(lián)桿式碼垛機器人。

　　碼垛機器人是現(xiàn)在比較先進的包裝設備，可以代替人工進行碼垛，提高工作效率，降低勞動成本，可長時間進行工作，廣泛應用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)?？捎糜诟鞣N袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。