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機(jī)器人按照工作載荷分類(lèi),目前國(guó)內(nèi)通常使用250kg、300kg、450kg、500kg幾種。使用這種方式缺點(diǎn)是:用戶(hù)除了要保證廠房有足夠的空間,而且需要付出高額的購(gòu)買(mǎi)與維護(hù)成本。不同類(lèi)型的機(jī)器人其工作周期一樣,允許載荷輕的工作周期快一些,允許載荷重的工作周期慢一些。一般來(lái)說(shuō),250kg、300kg的機(jī)器人工作周期為每分鐘5次,450kg、500kg的機(jī)器人的工作周期為每分鐘4次。由于受工作載荷的影響,只能帶有一套夾具,夾取48塊KPI磚,也就是說(shuō),機(jī)器人的產(chǎn)量為192塊/min,其年產(chǎn)量基本上在8000萬(wàn)塊(折標(biāo)磚)左右。如果要求再高的產(chǎn)量,只能增加機(jī)器人及相應(yīng)配套設(shè)備的數(shù)量。
水平位移機(jī)構(gòu)是由伺服碼垛機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng),機(jī)械手水平位移中主要克服機(jī)械手的動(dòng)慣量,對(duì)于機(jī)械手平穩(wěn)快速運(yùn)行具有重要作用。
垂直位移機(jī)構(gòu)是機(jī)坯手的的關(guān)鍵機(jī)構(gòu),它由平衡緩沖器、伺服碼垛機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂1、伺服碼垛機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂、四連桿機(jī)構(gòu)等組成,主要作用是是穩(wěn)定抓頭保持水平。現(xiàn)如今機(jī)械替代人力,把剩余的人力更換下來(lái)用機(jī)械去替代人力出產(chǎn),不光工作效率進(jìn)步了,并且大大的增加了出產(chǎn)的安全系數(shù),節(jié)省了勞作本錢(qián)。 抓頭機(jī)構(gòu)由抓頭和驅(qū)動(dòng)垛層旋轉(zhuǎn)的伺服碼垛機(jī)電機(jī)組成。垛層的排列、箱子的大小不同,所用抓頭不同。