擁抱智能時代—上川智能型agv小車

       復(fù)合式agv小車是agv小車搭配機械手及配合視覺鏡頭的一款多功能agv小車，主要用于3C電子制造業(yè)、五金加工業(yè)、以及一些特殊環(huán)境下的行業(yè)，幫助企業(yè)減少人工，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化

         “上川智能裝備”成立于2007年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的智能工廠建造者，于2015年11月正式掛牌新三板上市，是被認定為高新技術(shù)企業(yè)及軟件技術(shù)企業(yè)。擁有五大高新科研技術(shù)產(chǎn)品“搬運機器人、視覺檢測系統(tǒng)、手機螺絲機、自動焊接機、點膠機、自動貼膜·標機、自動泡棉一體機”

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       導(dǎo)航定位技術(shù)主要是解決AGV機器人“我在哪”的問題，是機器人應(yīng)用的近問題之一。AGV的導(dǎo)航系統(tǒng)要求能判斷自身位置已經(jīng)目標的位置，實現(xiàn)指引機器人向目標前進。

       電磁導(dǎo)引是使用比較廣泛的導(dǎo)引方式，它是通過在AGV的行駛路徑下埋設(shè)磁條，通過AGV上的磁感應(yīng)器來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其優(yōu)點是成本低，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光都無干擾。缺點是路徑更改困難、工作量大，對復(fù)雜路徑的局限性也比較大。

    隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，越來越多的AGV也開始采用多傳感器和復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)。

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          AGV以電池為動力，可實現(xiàn)無人駕駛的運輸作業(yè)，運行路徑和目的地可以由管理程序控制，機動能力強。而且某些導(dǎo)向方式的線路變更十分方便靈活，設(shè)置成本低。隨著技術(shù)進步，近年來出現(xiàn)了AGV的CPS非接觸供電系統(tǒng)，無需電池，但僅適用于磁軌模式。

        AGV工位識別能力和定位精度高，具有與各種加工設(shè)備協(xié)調(diào)工作的能力。在通訊系統(tǒng)的支持和管理系統(tǒng)的調(diào)度下，可實現(xiàn)物流的柔性控制。

        AGV（Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及多種移載功能的運輸車。AGV以輪式移動為特征，具有行動快捷、工作、結(jié)構(gòu)簡單、可行性強、安全性好等優(yōu)點。與物料輸送中的其它設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置。