山東重廳機(jī)電設(shè)備安裝工程有限公司是一家設(shè)備起重、吊裝、移位、搬運(yùn)、安裝、就位、找平、大型廠房搬遷、裝卸為一體的綜合服務(wù)有限公司。長期以來，公司通過科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、專業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化管理煅造了一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)熟練、設(shè)備先進(jìn)、服務(wù)優(yōu)質(zhì)的專業(yè)隊(duì)伍。

發(fā)展起源

歷史公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動(dòng)通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動(dòng)，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才解決這個(gè)問題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力或畜力為動(dòng)力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。18世紀(jì)中后期，英國瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為起重機(jī)械提供了動(dòng)力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了一批蒸汽起重機(jī)。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺(tái)蒸汽起重機(jī)改為水力起重機(jī)。20世紀(jì)初期，歐洲開始使用塔式起重機(jī)。起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。因此起重機(jī)檢測技術(shù)有很大的提高，以前是從感官上判斷，憑專業(yè)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)判斷，現(xiàn)在可以通過計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)和動(dòng)態(tài)監(jiān)測技術(shù)的綜合診斷。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

安全裝置為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機(jī)裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護(hù)機(jī)件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護(hù)作用。1.液壓系統(tǒng)中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達(dá)的損壞，并防止處于過載狀態(tài)。2.吊臂變幅安全裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。3.吊臂伸縮安全裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊會(huì)自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。4.高度限位裝置：吊鉤起升到規(guī)定的高度后，碰觸限位重錘，打開行程開關(guān)，"過繞"指標(biāo)燈即亮，同時(shí)切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動(dòng)作的操作而確保安全。這時(shí)只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時(shí)，使限位重錘解除約束，操作即恢復(fù)正常。在特殊的場合，如仍需要作微量的過繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時(shí)限位的作用便解除，但此時(shí)的操作必須十分謹(jǐn)慎小心，以防發(fā)生事故。5.支腿鎖定裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時(shí)，液壓系統(tǒng)中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業(yè)的安全性。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構(gòu)架上使用，小車式具有運(yùn)行功能，可安裝在軌道上使用。6.起重量指示器：起重量指示器設(shè)置在基本臂的合側(cè)方(即操縱室的右側(cè)面)，操作者坐在操縱室內(nèi)便能清楚地觀察到，能準(zhǔn)確地指示出吊臂的仰角及對(duì)應(yīng)工況下起重機(jī)允許的額定起重量。7.起重特性表：設(shè)置在操縱室內(nèi)前側(cè)下墻板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時(shí)查閱。起重作業(yè)時(shí)，切不可超過表中規(guī)定的數(shù)值。

變頻控制系統(tǒng)的控制要點(diǎn)橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進(jìn)行無觸點(diǎn)控制。橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動(dòng)器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。（1）起吊重物停住控制要點(diǎn)通過設(shè)定停止起始頻率，和的維持時(shí)間(應(yīng)大于制動(dòng)電磁鐵抱閘時(shí)間0.6s)，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到時(shí)，變頻器輸出一個(gè)“頻率到達(dá)信號(hào)”， 發(fā)出制動(dòng)電磁鐵斷電指令，此時(shí)維持，隨后變頻器工作頻率降為0。（2）起吊重物升降控制要點(diǎn)設(shè)定“升降起始頻率和“檢測電流時(shí)間，當(dāng)變頻器達(dá)到的同時(shí)，變頻器開始檢測電流，確認(rèn)電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時(shí)發(fā)出松開指令，使制動(dòng)電磁鐵開始通電松開抱閘，應(yīng)大于電磁鐵松開時(shí)間。（3） 自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置在調(diào)試過程中適當(dāng)?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩; 提高零頻電壓可以加大直流強(qiáng)勵(lì)磁，可以使電機(jī)保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。（4）各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置橋式起重機(jī)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改造采用的SAJ系列變頻器。改造后的效果從改造后運(yùn)行來看，效果非常明顯。驗(yàn)收合格后，使用單位應(yīng)將起重機(jī)隨機(jī)技術(shù)資料、安裝資料及檢驗(yàn)報(bào)告書等有關(guān)技術(shù)資料存檔。主要效果如下:電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的開關(guān)器件實(shí)現(xiàn)了無觸點(diǎn)化。