扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。

其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。

扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

1、因?yàn)榘窃鼨C(jī)是特別車(chē)輛，操縱人員應(yīng)接收出產(chǎn)廠家的培訓(xùn)、領(lǐng)導(dǎo)，對(duì)設(shè)備的構(gòu)造、機(jī)能有充足的了解，并獲得必然的操縱及維護(hù)經(jīng)驗(yàn)方可操縱機(jī)器。出產(chǎn)廠家的產(chǎn)品使用保護(hù)說(shuō)明書(shū)，是操縱者操縱裝備的必備材料，在開(kāi)扒渣機(jī)前，必然要先瀏覽扒渣機(jī)說(shuō)明書(shū)，按說(shuō)明書(shū)的要求進(jìn)行操作、保養(yǎng)。只有穩(wěn)定的操作，才能避免各種側(cè)翻、后翻問(wèn)題的發(fā)生，保證機(jī)械正常的運(yùn)行。

　　2、留意磨合期的工作負(fù)荷，磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷一般不要超過(guò)額定工作負(fù)荷的80%，并要安排合適的工作量，防止機(jī)器高負(fù)荷所引起過(guò)熱現(xiàn)象的產(chǎn)生。

扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車(chē)、清理場(chǎng)地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是現(xiàn)在狹小場(chǎng)地施工保證高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險(xiǎn)、低成本;增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力;提高產(chǎn)量進(jìn)度快速占領(lǐng)市場(chǎng);提前超額完成任務(wù)工期等等可見(jiàn)的成效。

扒渣機(jī)每小時(shí)裝運(yùn)礦石土料有60立方、80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、220立方等普通型和大坡度型的;齒輪泵和高壓泵的;電和油電兩用的;防爆型的;輪胎式的，軌道式的，履帶式的機(jī)型。

輪式扒渣機(jī)又稱輪胎式扒渣機(jī)，是礦洞出渣c(diǎn)ai礦的一種高科技高能效的機(jī)械設(shè)備。扒渣機(jī)四驅(qū)車(chē)相比扒渣機(jī)兩驅(qū)車(chē)的優(yōu)勢(shì)在于行駛一些冰雪泥路等路況惡劣的時(shí)候就算陷入一兩個(gè)輪子也可以較輕松由其它輪子帶起來(lái)。它有機(jī)械手和輸送機(jī)相結(jié)合，采集和輸送功能合二為一，既增加了工作效率又增加了工作的安全性，更有安全環(huán)保，能還小等特點(diǎn)，是開(kāi)采業(yè)中上使用比較廣泛的機(jī)械之一。輪式扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車(chē)、清理場(chǎng)地六種功能。