登峰教您如何面對艾默生伺服器維修維修時遇到的竄動、爬行、震動現(xiàn)象

1.艾默生伺服器維修維修竄動現(xiàn)象

在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

2.艾默生伺服器維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運動忽快忽慢。我們可以利用艾默生伺服器維修控制器的運轉(zhuǎn)速度，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的運動，提高效率。

3.艾默生伺服器維修振動現(xiàn)象

機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。

東莞市登峰機電工程有限公司是一個具有強大生命力的蓬勃公司，東莞市登峰機電工程有限公司專業(yè)研究伺服電機維修、伺服馬達(dá)維修等等方面，但是在此方面做得更加較好，成績更加卓越，東莞市登峰機電工程有限公司與您攜手合作、共同進(jìn)步、共同發(fā)展。因此，東莞市登峰機電工程有限公司提醒您，東莞市增銘機電設(shè)備有限公司是不二之選！應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

艾默生伺服器維修之三菱伺服電機的幾種制動方式有什么區(qū)別呢？
    

這三者之間的區(qū)別：

（1）再生制動有行為上的服務(wù)器正常工作時，停止，在緊急情況下的故障，斷電不制動電動機。動態(tài)制動和電磁制動的工作沒有電源。

（2）再生制動系統(tǒng)的工作自動，和動態(tài)制動器和電磁制動器工作的外部繼電器控制的需要。

（3）電磁制動器一般開始于SV，否則將可能導(dǎo)致放大器過載。動態(tài)制動一般開始于SV或主電路斷電，否則會造成動態(tài)制動電阻過熱。

東莞市登峰機電工程有限公司自成立以來，在維修技術(shù)方面不斷研發(fā)，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，已擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗豐富的專業(yè)維修工程師隊伍，具有多臺高科技的維修測試設(shè)備，為各大企業(yè)節(jié)省大量的資金，縮短停產(chǎn)周期，提高工作效率...…公司擁有獨具特色的生產(chǎn)，維修，服務(wù)方案，相信在未來的日子里，我們能夠繼續(xù)保持優(yōu)勢和特點，在市場競爭中再創(chuàng)佳績！感謝您的支持！此時電機靜止，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果電機轉(zhuǎn)不動，檢查使能信號的設(shè)置與接線。

安川伺服器常見故障及維修方案-開關(guān)電源損壞

開關(guān)電源損壞是眾多變頻器常見的故障，通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開關(guān)電源線路設(shè)計上，安川變頻器因該說是比較成功的。616G3采用了兩級的開關(guān)電源，有點類似于富士G5先由級開關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅(qū)動電路，檢測電路等做電源使用。在第二級開關(guān)電源的設(shè)計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件耒調(diào)整開關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關(guān)管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。我們可以從輸出側(cè)查找故障。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。此外當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，DC12V,24V風(fēng)扇不運轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。