登峰教您如何面對三菱伺服器al20故障維修維修時遇到的竄動、爬行、震動現象

1.三菱伺服器al20故障維修維修竄動現象

在進給時出現竄動現象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。

2.三菱伺服器al20故障維修爬行現象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

3.三菱伺服器al20故障維修振動現象

機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環(huán)問題。

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三菱伺服器al20故障維修的調試方法

一、初始化參數

在接通線路之前，需要先將數據初始化。

在控制選項上：選則好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡接通電路時默認使能信號關閉保存狀態(tài)，確保控制卡在下次通電時保持關閉狀態(tài)。

在三菱伺服器al20故障維修上：設置控制方式，設置使能由外部控制；比如在生產工藝方面，電機維修工具核心部件微型電機制造工序多，涉及精密機械、精細化工、磁材料處理、繞組制造、焊接絕緣處理等工藝技術，需要的工藝裝備數量大、精度高，為了保證產品的質量還需一系列精密的測試儀器。編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使三菱伺服器al20故障維修工作中的極限設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。

二、接通線路

將控制卡斷電，連接控制卡與三菱伺服器al20故障維修之間的信號線。以下線路是一定要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。檢查接線有無問題，電機和控制卡電腦上電。此時電機靜止，而且可以用外力輕松轉動，如果電機轉不動，檢查使能信號的設置與接線。三菱伺服器al20故障維修的調試方法一、初始化參數在接通線路之前，需要先將數據初始化。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

三、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果是很嚴重的。通過控制卡打開三菱伺服器al20故障維修的使能信號。這時三菱伺服器al20故障維修應該低速轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個參數控制。如果不能控制，需要檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。就三菱伺服器al20故障維修的響應速度來看，轉矩模式運算量較小，三菱伺服器al20故障維修驅動器對控制信號的響應最快。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。

四、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，需要將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有不確定性，所以電機轉速為零。

五、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將三菱伺服器al20故障維修使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于調節(jié)大小，這個需要個人經驗，如果無經驗，就輸入控制卡能允許的下限。將控制卡和三菱伺服器al20故障維修的使能信號打開。這時，電機已經能夠隨著運動指令大致運作了。

六、調整閉環(huán)參數

小心調節(jié)參數，確保電機會隨著按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

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三菱伺服器al20故障維修分為機械部分維修和電氣部分維修

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質的銅線。

安川伺服器常見故障及維修方案-SC故障

SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。刻??在驅動電路的設計上，上橋使用了驅動光耦pc923，這是專用于驅動?GBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，刻I?的下橋驅動電路則是采用了光耦PC929，這是一款內部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。這些現象都有可能是IGBT模塊損壞。三菱伺服器al20故障維修維修竄動現象在進給時出現竄動現象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負載發(fā)生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發(fā)生短路，堵轉等。