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龍之氣息伺服器維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。
伺服器與變頻器的區(qū)別
伺服器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻器可以無編碼器,伺服器則必須有編碼器,作電子換向用,交流伺服器的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻器的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。比如在生產(chǎn)工藝方面,電機(jī)維修工具核心部件微型電機(jī)制造工序多,涉及精密機(jī)械、精細(xì)化工、磁材料處理、繞組制造、焊接絕緣處理等工藝技術(shù),需要的工藝裝備數(shù)量大、精度高,為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量還需一系列精密的測試儀器。
簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度,這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。
電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本??梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。
驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。
通過本文給大家分析了伺服器與變頻器的區(qū)別,希望能幫助您更好了解伺服器與變頻器。
安川伺服器常見故障及維修方案-0H一過熱
過熱是平時(shí)會(huì)碰到的一個(gè)故障。當(dāng)遇到這種情況時(shí),首先會(huì)想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn),觀察機(jī)器外部就會(huì)看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn),此外對(duì)?30kw以上的機(jī)器在機(jī)器內(nèi)部也帶有一個(gè)散熱風(fēng)扇,此風(fēng)扇的損壞也會(huì)導(dǎo)致OH的報(bào)警。
UV一欠壓故障
當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時(shí),首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相,假如輸入電源沒有?司題那我們就要檢查整流回路是否育問題,假如都沒有?司題,那就要看直流檢測電路上是否有間題了。對(duì)于200V級(jí)的機(jī)器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC,UV報(bào)警就要出現(xiàn)了;