如何區(qū)分國內(nèi)外搬運(yùn)機(jī)器人

　　在桁架機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，要使得壓力機(jī)的工作曲線與不同的應(yīng)用要求相匹配，在機(jī)床過程中對電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行無級調(diào)節(jié)，便可以確保曲柄完成運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的機(jī)床運(yùn)動(dòng)速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可增加模具的使用壽命。本自動(dòng)化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，節(jié)約人力勞動(dòng)本錢，提高人工及設(shè)備平安性，堅(jiān)持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”重要精神體現(xiàn)。

　如何區(qū)分國內(nèi)外搬運(yùn)機(jī)器人，又怎么去選擇一家的搬運(yùn)機(jī)器人廠家呢?搬運(yùn)機(jī)器人不僅可以實(shí)現(xiàn)360°任意方向移動(dòng),還能改善工作的條件和環(huán)境,提高企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平,解放勞動(dòng)生產(chǎn)力和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,一定程度上縮短人員的配備情況,優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu),大大節(jié)約了人力、財(cái)力、物力等等。在幾年前，或許說國外搬運(yùn)機(jī)器人性能要好，都無可厚非，然而，經(jīng)過十多年的沉淀，國內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器量也是杠杠的。國外的搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格很貴，基本上是國產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格的四到五倍!所以，一般情況下，選擇國內(nèi)的搬運(yùn)機(jī)器人廠家即可，不用花那么多的冤枉錢。

工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)工件的智能抓取，需要按照編程人的運(yùn)動(dòng)軌跡和采取相應(yīng)的抓取姿態(tài)來執(zhí)行。搬運(yùn)機(jī)器人在實(shí)際的工作中就是一個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識。以下對搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀分析。

搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，通過將水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置于機(jī)架上，將垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置于水平滑塊上，將擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置于垂直滑塊上，將機(jī)械臂布置于擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，合理的布置了各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多臺油壓機(jī)的取放料，大大降低了用戶的投入成本。

當(dāng)前的搬運(yùn)機(jī)器人主要有兩類，一類是外形類似掃地機(jī)器人的AGV小車，其在運(yùn)動(dòng)能力上由于靈活多向移動(dòng)，因此在倉儲(chǔ)環(huán)境中得到較多的使用。但由于其通過(溝坎)能力差，因此主要應(yīng)用于室內(nèi)。另一類是外形類似小型快遞車輛的自動(dòng)送貨小車，其在通過性方面能力較強(qiáng)，但靈活性和運(yùn)送能力上則不如AGV小車?？梢哉f機(jī)器人的出現(xiàn)順應(yīng)了時(shí)代的發(fā)展，必將對未來的生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著重要的作用，相信隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，會(huì)有更多的機(jī)器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線中。其中，無論是普通的AGV小車還是自動(dòng)送貨小車，都不具備獨(dú)立完成貨物搬運(yùn)全過程的能力，在貨物搬運(yùn)過程中需要人工或其他機(jī)器人或機(jī)械臂將貨物放置到AGV小車或自動(dòng)送貨小車上，從而在貨物搬運(yùn)過程中增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了貨物搬運(yùn)效率。