【高壓射水流清淤】：

　　高壓水射流清洗，使用一臺(tái)高壓射水車裝備有大型水罐、機(jī)動(dòng)卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。除此之外，在我們的日常生活中還會(huì)有許多小的方面會(huì)造成城市的地下管道的堵塞等現(xiàn)象。操作時(shí)有汽車引擎驅(qū)動(dòng)高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產(chǎn)生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進(jìn)，也同時(shí)清洗管壁；當(dāng)噴頭到達(dá)下游檢查井時(shí)，機(jī)動(dòng)絞車將軟管收回，射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車將其吸走。

　　高壓射水流清淤優(yōu)點(diǎn)：

　　1、選擇恰當(dāng)?shù)膲毫Γ邏核淞鞑粫?huì)損傷被清洗設(shè)備的機(jī)體；

　　2、采用普通水沖刷清洗，不會(huì)污染環(huán)境，不腐蝕設(shè)備，不會(huì)造成任何機(jī)械損傷，還可以除去化學(xué)清洗難溶的特殊垢污；

　　3、清洗后的設(shè)備和零件不用再進(jìn)行潔凈處理；

　　4、能清洗形狀和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零部件，能在空間狹窄，環(huán)境復(fù)雜、惡劣、有害的場(chǎng)所進(jìn)行清洗；

　　5、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，便于數(shù)字控制；

　　6、節(jié)省能源，清洗，成本低。

　　高壓清洗機(jī)對(duì)城市下水管道清淤的工作原理：

　　高壓清洗機(jī)是一種普遍應(yīng)用于管道的清洗設(shè)備。公司現(xiàn)擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富，技術(shù)實(shí)力雄厚的專業(yè)隊(duì)伍，投入大量資金配備管道CCTV、QV檢測(cè)設(shè)備、超高壓疏通車，吸污車、抽糞車、抓斗清淤車，垃圾運(yùn)輸車，下水道聯(lián)合疏通車，排污泵，沖氧換氣泵，防毒潛水衣，防腐服，有害氣體檢測(cè)儀等現(xiàn)代高科技設(shè)備。在城市下水管道清淤應(yīng)用中設(shè)備主要是由一臺(tái)高壓清洗車，配有大型水罐、機(jī)動(dòng)卷管器和管道清洗噴頭號(hào)組成。其工作原理是應(yīng)用高壓泵將動(dòng)力源的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能，具有高強(qiáng)度壓力的水經(jīng)過高壓噴嘴的小孔，再將壓力能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能，從而構(gòu)成高速的微細(xì)水射流，應(yīng)用高壓水射流的強(qiáng)大沖擊力沖擊被清洗物體，把污垢剝離、肅清，從而到達(dá)清洗的目的。實(shí)踐工作時(shí)，由汽車引擎驅(qū)動(dòng)高壓泵，將水加壓后送入管道清洗噴頭，依托高壓水射生的反作用力，使管道清洗噴頭和高壓膠管一同向相反的方向行進(jìn)，同時(shí)清洗管壁，噴頭噴出的水流，將管道內(nèi)壁殘留的堆積物沖到下游檢查井，再由吸泥車將其吸走。當(dāng)噴頭抵達(dá)一定的間隔時(shí)，機(jī)動(dòng)絞車將軟管卷回。這種清洗辦法適用于各種口徑的下水管道，純水經(jīng)過凈化安裝，還能夠循環(huán)運(yùn)用，大大降低了清洗本錢。

牽引式排水管道清淤機(jī)器人主要包括兩大部分：用于執(zhí)行清淤動(dòng)作的機(jī)械結(jié)構(gòu)

部分和通過發(fā)送動(dòng)作指令控制清淤動(dòng)作的控制系統(tǒng)部分。機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主

要包括四大部分：用于帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人在管道內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人車體、用于清理管

道內(nèi)部淤泥的清淤斗、用于舉升翻轉(zhuǎn)清淤斗的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于拖拽機(jī)器人本體

在管道內(nèi)部完成有載作業(yè)的鋼絲繩牽引裝置。機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要為 PLC 對(duì)直

流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和電動(dòng)缸的控制以及數(shù)據(jù)的無線通訊。