智能巡檢儀的抗干擾措施

1、電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。2、正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)良好的接地是保證智能溫度巡檢儀可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是智能溫度巡檢儀抗電磁干擾的重要措施之一。智能溫度巡檢儀控制系統(tǒng)的地線包括屏蔽接地、交流接地和保護(hù)接地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響智能溫度巡檢儀內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作：①造成數(shù)據(jù)混亂、程序不穩(wěn)或死機(jī)；②導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。

巡邏機(jī)器人設(shè)計(jì)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的快速發(fā)展、極大的促進(jìn)了智能機(jī)器人的研究，其中智能移動(dòng)機(jī)器人占有重要地位、移動(dòng)機(jī)器人能完成人類(lèi)在生產(chǎn)生活當(dāng)中不能完成的任務(wù)，可以替代人類(lèi)完成一些特殊的任務(wù)，同時(shí)在生產(chǎn)生活及軍事等領(lǐng)域不僅需要能自動(dòng)控制的機(jī)器人，同時(shí)也需要具有數(shù)據(jù)采集，能隨時(shí)進(jìn)行自動(dòng)與手動(dòng)等模式切換的智能移動(dòng)機(jī)器人。

智能巡邏車(chē)屬于移動(dòng)機(jī)器人的一種，利用藍(lán)牙傳輸無(wú)線數(shù)據(jù)，具有穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)，經(jīng)過(guò)測(cè)試在空曠地可在20m范圍內(nèi)對(duì)巡邏車(chē)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸、在自動(dòng)、遙控、尋跡三種模式下可隨時(shí)切換并可以在各個(gè)模式下選擇手動(dòng)單個(gè)數(shù)據(jù)或自動(dòng)進(jìn)行所有數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)采集(可用上位機(jī)調(diào)周期)，上位機(jī)項(xiàng)目組采用進(jìn)行開(kāi)發(fā)、與巡邏車(chē)兼容性強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，巡邏車(chē)可用于工業(yè)環(huán)境中的多點(diǎn)數(shù)據(jù)采集、靈活壁障，及火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)，危險(xiǎn)氣體泄漏現(xiàn)場(chǎng)勘查等自然災(zāi)害。

　校園智能氣象站組成

校園智能氣象站由氣象傳感器，氣象數(shù)據(jù)記錄儀，氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)平臺(tái)三部分組成。可監(jiān)測(cè)空氣溫度、空氣濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、降雨量、氣壓、紫外輻射、日照時(shí)數(shù)、pm2.5、pm10等常規(guī)氣象要素?？破諗?shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái)包括：戶外LED顯示屏和室內(nèi)廣告機(jī)發(fā)布終端、手機(jī)APP和服務(wù)器數(shù)據(jù)分析終端。

廣泛應(yīng)用于：科研院所、科技展覽館、中小學(xué)科普、大學(xué)教學(xué)實(shí)踐

綜合各種型號(hào)的智能自動(dòng)氣象站應(yīng)用情況

國(guó)產(chǎn)自動(dòng)氣象站所采用的氣象傳感器主要依賴(lài)進(jìn)口，受技術(shù)水平和生產(chǎn)工藝的限制，國(guó)產(chǎn)傳感器的準(zhǔn)確性、可靠性較差。觀測(cè)項(xiàng)目于傳統(tǒng)的溫、壓、濕、風(fēng)和降水等六要素，云、能見(jiàn)度、降水現(xiàn)象等氣象要素急需要納入自動(dòng)氣象站的觀測(cè)項(xiàng)目。

國(guó)產(chǎn)自動(dòng)氣象站所采用的數(shù)據(jù)采集器大多與相應(yīng)的自動(dòng)氣象站配套使用，當(dāng)需要擴(kuò)充自動(dòng)氣象站觀測(cè)功能，增加新的氣象要素傳感器時(shí)，不能直接進(jìn)行升級(jí)，必須更換，從而造成重復(fù)建設(shè)和資源浪費(fèi)。

LV智能型分布式自動(dòng)氣象站，正是利用該原理研制而成的自動(dòng)氣象站。此類(lèi)自動(dòng)氣象站具有如下特點(diǎn):(1)面向用戶，可自由組合、積木式構(gòu)建系統(tǒng);(2)CAN總線結(jié)構(gòu)，開(kāi)放式設(shè)計(jì)，傳感器獨(dú)立性好，可任意增減和組合，使用維護(hù)方便;(3)采集通道零誤差，精度主要取決于傳感器的精度。(4)可以進(jìn)行有線或無(wú)線技術(shù)大范圍組網(wǎng)。

總線制分布式氣象要素采集系統(tǒng)的研究、開(kāi)發(fā)將使測(cè)報(bào)自動(dòng)化系統(tǒng)沖破長(zhǎng)期封閉的禁錮，走上開(kāi)放發(fā)展的道路，這對(duì)自動(dòng)氣象站的發(fā)展是機(jī)遇。在推進(jìn)我國(guó)氣象觀測(cè)業(yè)務(wù)發(fā)展的進(jìn)程中，應(yīng)該向著趨于開(kāi)放統(tǒng)一的方向發(fā)展，建立共同遵守的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，而這符合中國(guó)氣象發(fā)展戰(zhàn)略研究中'綜合氣象觀測(cè)系統(tǒng)工程'的發(fā)展要求。