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定位系統(tǒng)采用高清面陣工業(yè)相機對元器件進行成像,通過智能算法分析,元器件位置,引導機械手進行裝配。該系統(tǒng)廣泛應用于手機生產制造、PCB貼片、PCB點膠等領域,大大提高了生產效率。
圖:系統(tǒng)架構系統(tǒng)特點
速度快:采用高速面陣工業(yè)相機,圖像采集速度可以達到百幀以上
精度高:采用亞像素圖像處理算法,可達到um極精度
通訊協(xié)議豐富:支持PROFIBUS、PROFINET等各種現(xiàn)場總線協(xié)議
運動誤差
視覺測量過程中,常常要求被測對象與成像系統(tǒng)間呈勻速直線、勻速旋轉、螺旋運轉等相對運動,其運動精度必須會形成測量誤差。
標定誤差
相機標定過程中也會形成誤差,其決定著系統(tǒng)的測量精度,是多種因素形成誤差的體現(xiàn)。
環(huán)境引起的誤差
振動、溫度、濕度、壓力等周圍環(huán)境因素也會形成測量誤差,工業(yè)環(huán)境中需要具體問題具體分析并妥善處理解決。有時環(huán)境引起的誤差會成為系統(tǒng)是否成功的關鍵因素。