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蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。
焊接機械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程
焊接機械手穿絲完成后,操作人員夾緊左夾具,在觸摸屏上選擇產(chǎn)品類型,并確認(rèn)。設(shè)備中的PLC收到觸摸屏的產(chǎn)品類型信號和確認(rèn)信號后,執(zhí)行相應(yīng)絲網(wǎng)產(chǎn)品類型對應(yīng)的程序,氣缸桿伸出,右夾具、梳理輥壓緊工件,到位后相應(yīng)磁性開關(guān)發(fā)出接點信號。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。
焊接機器人
機器人從誕生到現(xiàn)在,使用多的是在焊接領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計,到2007年底全世界在役的焊接機器人安裝總量已接近4O萬臺。焊接機器人作為一種先進(jìn)的焊接設(shè)備,其應(yīng)用得到了大力的推廣,是使我國焊接業(yè)進(jìn)入自動化時代的一個重要標(biāo)志。
焊接機器人的維護(hù)保養(yǎng)
一.日檢查及維護(hù)
1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)。