小型裝配機(jī)器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序。 　　需要指出的是，本文所說的小型裝配機(jī)器人，是指有效載荷可達(dá)20kg（44磅）、遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm（51英寸）的機(jī)器人。這類機(jī)器人有兩種基本類型：四軸SCARA機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱四軸機(jī)器人）和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人或六軸機(jī)器人）。其中，四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。 　

過定位定位元件的一組限位面重復(fù)限制工件的同一個(gè)自由度的定位，這樣的定位稱為過定位。過定位可能導(dǎo)致定位干涉或工件裝不上定位元件，進(jìn)而導(dǎo)致工件或定位元件產(chǎn)生變形、定位誤差增大，因此在定位設(shè)計(jì)中應(yīng)該盡量避免過定位。但另一方面，過定位可以提高工件的局部剛度和工件定位的穩(wěn)定性，所以當(dāng)加工剛性差的工件時(shí)，過定位又是非常必要的，在精密加工和裝配中也時(shí)有應(yīng)用。

減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)

隨著焊接工藝在汽車制造行業(yè)的廣泛應(yīng)用，各類焊接工裝夾具在不斷的被設(shè)計(jì)和創(chuàng)新。在車間生產(chǎn)制造時(shí)如果能夠采用與焊接件結(jié)構(gòu)相匹配的焊接工裝夾具，就能夠?qū)崿F(xiàn)工件定位快速，裝夾方便，用工裝設(shè)備代替了人工來控制制造公差，這樣就減輕了焊接件裝配定位和加緊時(shí)的繁重體力勞動(dòng)，節(jié)約了大量的勞動(dòng)力，降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

自動(dòng)化設(shè)備對(duì)中小企業(yè)發(fā)展的影響

自動(dòng)化設(shè)備可以主動(dòng)執(zhí)行工作，是一種通過自身的電源和控制功能實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。 它可以接受人工命令，也可以按照預(yù)編程的程序進(jìn)行操作。 現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備還可以按照人工智能技術(shù)制定的行事。 工業(yè)生產(chǎn)中的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備可以代替人們從事某些單調(diào)，頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)期工作，或者在危險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境中工作。