行星減速機在進行工作的時候，內(nèi)部的零件都在不斷的進行運轉(zhuǎn)，所以為了避免行星減速機在使用的過程中，由于運轉(zhuǎn)時間過長，導致行星減速機出現(xiàn)故障，我們平時需要做好行星減速機的潤滑工作。那么行星減速機應該如何去做潤滑工作呢？

1、行星減速機在正常狀況下采用油池光滑，油面高度堅持在視油窗的中部即可，在任務條件惡劣，環(huán)境溫度處于低溫時可采用循環(huán)光滑。

2、行星減速機在常溫下正常情況選用40#或50#機械油光滑，為了進步加速機的功能、延伸行星減速機的運用壽命，推薦采用70#或90#極壓齒輪油，在上下溫狀況下任務時也可應重新思索光滑油。

3、立式裝置行星行星減速機要嚴防油泵斷油，以防止加速機的部件損壞。

4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該加速機出廠時外部無光滑油。

5、一次加油運轉(zhuǎn)100小時應改換新油，(并將外部污油沖潔凈)當前再延續(xù)任務，每半年改換一次(8小時任務制)，假如任務條件惡劣可適當延長換油工夫，理論表明加速機的常常清洗和換油(如3-6個月)關(guān)于延伸加速機的運用壽命有著重要作用。在運用進程中應常常補充光滑油。特別是基礎(chǔ)設(shè)備出資，使冶金，電力，修建機械，建材，動力，加快展開，因此，對齒輪的需求，并逐步擴展。

行星減速機的傳動結(jié)構(gòu)由行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈三部分組成，其結(jié)構(gòu)簡單并且傳動。下面我們來看看具體選擇注意事項：

1、在選擇行星減速機時，首先要確定減速比。如果本公司標準品沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者向本公司定做。

2、確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需更大工作扭矩。所需更大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。但減速機的效力是驅(qū)動電機效力和減速比之積，相干于電機來講效力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。

精密行星減速機

3、接下來要考慮行星減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。所以說，高功率伺服馬達的發(fā)展是必須搭配應用減速機，而非將其省略不用。在滿足了上述指標后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。

4、后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。

     輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達還要有更強壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。3、立式裝置行星行星減速機要嚴防油泵斷油，以防止加速機的部件損壞。

     提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過減速機的搭配來達到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說，高功率伺服馬達的發(fā)展是必須搭配應用減速機，而非將其省略不用。預計十二五期間，我國起重運輸設(shè)備制造業(yè)將繼續(xù)保持快速增長的勢頭，受益于此，減速機需求也將得到有效拉動。