上海焊接機器人直銷伺服系統(tǒng)的三大部件

從上海焊接機器人直銷：伺服電機、編碼器、驅(qū)動器的各自發(fā)展來看，交流伺服電機還會是主流。電機本身將向、高功率密度的方向發(fā)展。在相同功率輸出的條件下，電機本身的體積將會越來越小。如1.5KW以下的小功率AC伺服電機的體積現(xiàn)已只有原先傳統(tǒng)的三相感應(yīng)電機的1/10左右。這主要得益于電機制造技術(shù)本身的不斷提高。如：的磁性材料的采用，定子分割法工藝的集中繞組高密度繞線的采用，定子疊片的粘結(jié)工藝的采用。機器人焊接可以降低企業(yè)成本焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。磁路的不斷優(yōu)化設(shè)計和熱解析技術(shù)的應(yīng)用使得電機的冷卻性能也得到了不斷提高。

?機器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機器人就會重復(fù)此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。自20世紀末期開始，國內(nèi)外開始研究相貫線焊縫的自動焊接技術(shù)，并且有了一定的成果。

管道自動焊接機器人的故障排除案例

現(xiàn)在焊接機器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越大，而焊接機器人的故障維修也受到了人們越來越多的重視。下面焊接機器人廠家以管道自動焊接機器人為例為大家介紹一個故障排除案例。

管道自動焊接機器人在自動運行過程中出現(xiàn)停機并報警：SRVO-046OVC異常。操作人員反映該報警前期出現(xiàn)過并可復(fù)位，但此次無法復(fù)位。根據(jù)報警判斷主要報警應(yīng)該為SRVO-046OVC異常（G∶2A∶1），查閱該報警的故障原因為：伺服裝置內(nèi)部計算的均方根電流值超過了大允許值?？赡艿脑蛑饕杏谒欧妱訖C抱閘、電源和過載。分析該故障可能原因為伺服電動機在運行時電流過大導(dǎo)致報警，存在過載現(xiàn)象。根據(jù)故障原因檢查抱閘、電源、線圈無異常。隨著科技的進步，提升制造業(yè)水平將是未來競爭的關(guān)鍵，焊接機器人增長可期。但管道自動焊接機器人在運行一段時間后仍然出現(xiàn)該報警，分析可能是伺服電動機故障，拆下伺服電動機在不加負載的情況下試運行，無報警，但在運行中發(fā)現(xiàn)伺服電動機軸出現(xiàn)擺動，至此判斷該工位減速器出現(xiàn)故障，拆下減速器發(fā)現(xiàn)減速器卡死，更換減速機后管道自動焊接機器人正常。

焊接機器人原理圖的設(shè)計

焊接機器人在如今焊接領(lǐng)域的作用不言而喻，作為一種的自動焊接設(shè)備，焊接機器人的設(shè)計對于其性能至關(guān)重要。下面焊接機器人廠家就焊接機器人原理圖的設(shè)計為大家詳細介紹一下。

在確定焊接機器人的控制系統(tǒng)DSP核心芯片之后，就需要對外圍電路圖進行設(shè)計，電路圖的設(shè)計需要有專門的軟件來完成，一般都采用Protel公司和Cadence公司的設(shè)計工具完成，在本次設(shè)計中選用的是Protel SE軟件完成原理圖的設(shè)計。

焊接機器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要包括電路電子DSP、特定模塊的驅(qū)動設(shè)計和電路保護方面的設(shè)計，其中DSP電路設(shè)計主要包括總線接口電路設(shè)計、數(shù)字接口電路、電路設(shè)計、故障電路設(shè)計和保護電路設(shè)計，另外，在控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計中還有檢測電路設(shè)計，電路板抗干擾設(shè)計。（6）編制程序一般不能一步到位，要在自動焊接機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。