3. 提高系統(tǒng)的固有頻率，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 機器人以中等速度運動時，工作頻率范圍1Hz一 20Hz,機器人的低階固有頻率5Hs一25Hs,有可能 會共振。盡可能提高操作機結構的固有頻率，避開機器人 工作時的工作頻率。

　噴涂機器人噴涂之前要對它進行參數的設置，噴涂參數設置好以后放上被噴涂的產品按照所設置的參數就開始自動噴涂作業(yè)了。噴涂機器人的主要參數設置有：涂料噴涂量、空氣流量、涂料電壓值、參數過載百分比、機械臂運行速度等。

涂料噴涂量：自動噴涂機器人的涂料噴涂量是指單位時間傳輸到旋杯的涂料量，又稱出漆量，一般在100-600 mL/min內設置。當其他參數不變的情況下，噴涂量越小，其霧化顆粒越細，但同時漆霧中的溶劑揮發(fā)量增大，直接導致桔皮、膜厚偏低等質量缺陷;噴涂量過大時，會影響涂料的霧化效果，使旋杯過載，造成霧化難，從而產生滴漆、流掛、氣泡等不良現(xiàn)象。因為在實際的噴涂過程中，每臺機器人噴涂的區(qū)域不同，所以要設置不同的噴涂量。

二保焊噴涂機械手生產廠家的參數過載百分比：在所有參數中，有個過載百分比設置，一般情況 下，過載百分比均為滿分。過載參數可以分為涂料的噴涂量、空氣量、旋杯電壓值、旋杯轉速等，還可以分顏色進行分站的設置。此過載參數在一些特定場合設置較為合適和方便。比如：由于產量加大的原因，需要提高單小時過車量。以清漆噴涂站為例，目前機械化運行鏈速為4.5 m/min，為提高產量鏈速需提速至4.7 m/min，此時車身極易出現(xiàn)漆膜厚度降低，或桔皮、少漆等質量問題。針對一種車型和一種顏色參數噴涂的刷子就有50多組，此時單個優(yōu)化參數將相當困難。那么當通過簡單計算，即(4.7-4.5)/4.5×100%≈4.5%，則在過載窗口中直接增加噴涂量4.5%或5%就可以達到一定程度。

現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來汽車型號的迅速變化和車體設計的不斷調整，只有采用二保焊噴涂機械手生產廠家才能適應這種頻繁變化的生產要求。機器人的作用是控制相關控件，使之在噴涂過程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離(一般為200mm)。為了實現(xiàn)這一任務，工程師采用一定的軟件對噴涂對象的三維模型進行處理，確定噴的移動路徑和相應的噴涂參數。然后將這些數據傳輸給機器人控制器，在整個噴涂過程中控制機器人的動作。一般來說，只有在比較復雜的和要求非常的噴涂過程才需要這樣的處理。