焊接機器人市場規(guī)模和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

焊接機器人市場規(guī)模：通過對過去連續(xù)五年中國市場焊接機器行業(yè)消費規(guī)模及同比增速的分析，判斷焊接機器行業(yè)的市場潛力與成長性，并對未來五年的消費規(guī)模增長趨勢做出預(yù)測。該部分內(nèi)容呈現(xiàn)形式為“文字敘述 數(shù)據(jù)圖表（柱狀折線圖）”

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：從多個角度，對焊接機器行業(yè)的產(chǎn)品進行分類，給出不同種類、不同檔次、不同區(qū)域、不同應(yīng)用領(lǐng)域的焊接機器產(chǎn)品的消費規(guī)模及占比，并深入調(diào)研各類細分產(chǎn)品的市場容量、需求特征、主要競爭廠商等，有助于客戶在整體上把握焊接機器行業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及各類細分產(chǎn)品的市場需求。該部分內(nèi)容呈現(xiàn)形式為“文字敘述 數(shù)據(jù)圖表（表格、餅狀圖）”。近幾年，自動化充斥著整個焊接領(lǐng)域，自動焊接設(shè)備越來越多的出現(xiàn)在了市場上，下面華天隆就自動焊接設(shè)備自動焊接技術(shù)的應(yīng)用特點體現(xiàn)為大家講述一下。

焊接機器人的伺服焊鉗技術(shù)

隨著自動焊接設(shè)備市場的擴大，市場上焊接機器人的銷量越來越高，很多焊接企業(yè)都在應(yīng)用一些自動焊接機器人代替人工進行焊接作用。下面就焊接機器人的伺服焊鉗技術(shù)為大家簡單介紹一下。

焊接機器人的焊鉗按電極臂加壓驅(qū)動方式可分為氣動驅(qū)動和伺服驅(qū)動兩類。伺服驅(qū)動采用伺服電動機作為動力源，完成焊鉗的張開與閉合，張開度可根據(jù)實際焊接需要任意選定并預(yù)置，電極間的壓緊力也可以實現(xiàn)無極調(diào)節(jié)。伺服驅(qū)動可提高焊接工件表面的質(zhì)量及生產(chǎn)率，也可改善工作環(huán)境?？傊?，伺服焊鉗是焊接機器人應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展趨勢。焊接生產(chǎn)線機械自動化技術(shù)的應(yīng)用經(jīng)歷了、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個階段。

焊接機器人的伺服焊鉗技術(shù)是一種新的技術(shù)，也是焊接領(lǐng)域的一種新的發(fā)展趨勢，是值得推廣使用的。

焊接機器人生產(chǎn)線

焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。當(dāng)使用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，在焊絲表面鍍銅會由于摩擦脫落而減小導(dǎo)管的面積，增加高速送絲時的電阻，并且焊絲不能順利送出，導(dǎo)致電弧的抖動和不穩(wěn)定。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線(FMS-W)。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。我們所說的焊接機器人其實就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機器人。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

焊接機器人的檢查及維護

月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸。其中1-6軸加白色的潤滑油。再有，自動焊接技術(shù)的應(yīng)用特點還體現(xiàn)在操作性能好，方便維護上，結(jié)合不同焊接結(jié)構(gòu)能專門設(shè)計操作，這樣就能簡化其結(jié)構(gòu)在功能的應(yīng)用針對性方面比較突出，維護的時候就比較方便。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號:86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1-8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。

四.焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責(zé)，其中人員分配如下:

每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)!公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進行不定期抽查。自動焊接設(shè)備主要是由控制系統(tǒng)、行走環(huán)行導(dǎo)軌、焊接機頭、焊接小車、焊槍擺動器等部分組成，可以有效地實現(xiàn)管道的全位置仰焊、橫焊、立焊及平焊的焊接。建議操作者在每班交接時仔細檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運行情況。