將回旋安全螺絲鎖好，沖床機(jī)械手公司淺析，使機(jī)械手不能回旋。整理工作臺(tái)及設(shè)備表里雜物，用潔凈棉紗擦洗注射座導(dǎo)軌及合模有些拉桿。(鏟除雜物) 查看設(shè)備各操控開關(guān)、按鈕、電器線路、操作手柄、手輪有無(wú)損壞或失靈表象。機(jī)械手配件各開關(guān)、手柄應(yīng)在“斷”的方位上。在整條自動(dòng)化沖床生產(chǎn)線中，整平機(jī)，送料機(jī)，沖床機(jī)械手都有不同的作用。 機(jī)械手配件(查看開關(guān))查看各部位螺絲是不是擰緊，有無(wú)松動(dòng)，發(fā)現(xiàn)零部件反?；蛴袚p壞表象，應(yīng)向工頭陳述，領(lǐng) 班自行處置或告訴修理人員處置。

  將機(jī)械手的特征屬性參數(shù)化，方便機(jī)械手設(shè)計(jì)各個(gè)環(huán)節(jié)的屬性管理，且設(shè)計(jì)快速化。當(dāng)用戶對(duì)某一個(gè)零部件進(jìn)行修改或設(shè)計(jì)優(yōu)化時(shí)，只需修改其相對(duì)應(yīng)的特征參數(shù)。系統(tǒng)通過實(shí)現(xiàn)VC 與Solidwork實(shí)時(shí)通信來修改和更新設(shè)計(jì)。如，對(duì)機(jī)械手的某一零部件進(jìn)行修改，通過程序的人機(jī)交互設(shè)計(jì)界面，對(duì)零件的CAD設(shè)計(jì)圖進(jìn)行修改，修改后通過校對(duì)再進(jìn)行存入數(shù)據(jù)庫(kù)。生產(chǎn)線增加使用機(jī)械手以減少人力和精準(zhǔn)的生產(chǎn)節(jié)拍，有利于節(jié)奏性的工作生產(chǎn)。

手臂動(dòng)作要靈活      手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。在整條自動(dòng)化沖床生產(chǎn)線中，整平機(jī)，送料機(jī)，沖床機(jī)械手都有不同的作用。同時(shí)還應(yīng)該考慮機(jī)械手影響制品脫模的其他因素：一、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出。如果說伺服送料機(jī)可以讓整條沖壓生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，那么沖床多工位機(jī)械手的作用就是讓原材料到成型產(chǎn)品的沖壓輔助設(shè)備。

沖床機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？直角坐標(biāo)式機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、誤差也小。為了選擇出的機(jī)械手臂末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購(gòu)部門和生產(chǎn)部門的意見。同時(shí)還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素：　　      改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。　　    

機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。