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特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人,包括:服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍jun用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務(wù)機器人、水下機器人、軍jun用機器人、微操作機器人等。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。國際上的機器人學者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人,這和中國的分類是一致的。
惠州市伯朗特自動化科技有限公司,是廣東省機器人的骨干企業(yè),同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人和機械手。
機器人能力的評價標準包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間占有性等;該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜。物理能,指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此,可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務(wù)等。
在現(xiàn)代工業(yè)中,化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決,但在機械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。
工業(yè)機器人的手又稱為末端執(zhí)行器,它使機器人直接用于抓取和握緊(吸附)專用工具(如噴槍、扳手、焊具、噴頭等)進行操作的部件,而物料搬運機器人并不需要復(fù)雜的多指人工指,現(xiàn)有技術(shù)手指結(jié)構(gòu)以及傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜,容易發(fā)生故障,維護不方便,影響了搬運效率,制造成本高。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
西周時期,中國的能工巧匠偃師用動物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞的伶人,這是中國早記載的木頭機器人雛形。公元前2世紀,亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了原始的機器人──自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像,它可以自己開門,還可以借助蒸汽唱歌。1800年前的漢代,大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀,而且發(fā)明了計里鼓車。機器人能力的評價標準包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等。計里鼓車每行一里,車上木人擊木馬車鼓一下,每行十里擊鐘一下。