機(jī)械配件，是指裝配在機(jī)械上的零件或部件類；或損壞后重新安裝上的零件或部件。配件一般來說可以分為兩大類：標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械配件和可選機(jī)械配件。 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械配件是指隨機(jī)匹配的輔助零件。雖然各款機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)配置都不大一樣，常見的標(biāo)準(zhǔn)配置部件中有內(nèi)存和供紙盒。當(dāng)然對于不同的機(jī)型，內(nèi)存的大小和供紙盒的容量是不相同的。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。標(biāo)準(zhǔn)配置的情況下可以通過查閱產(chǎn)品說明書來了解詳情。如果缺少標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械配置的話，在一定程度上會影響到產(chǎn)品的使用和性能。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手有多大的行程是機(jī)械手配件首先要考慮的，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，他的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡便，通常采用三軸定義X/Y和Z來形容這個(gè)距離，注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動是通過齒條齒輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)：齒輪的往復(fù)回轉(zhuǎn)帶動與手臂連接的齒條的往復(fù)運(yùn)動，從而使作水平運(yùn)動。

其次是要考慮生產(chǎn)時(shí)機(jī)械手配件操縱多重的物品，有效載荷是機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量 臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量是可以估計(jì)出來的，并能從供應(yīng)商處獲得。

機(jī)械的保養(yǎng)與維護(hù)，就需要對機(jī)械的配件有一定的認(rèn)知。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手配件夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：

1.專用性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對象專一，針對性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。

2.通用夾具。其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機(jī)械手配件其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。

3.可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的專用夾具。

4.組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，機(jī)械手配件適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。

機(jī)械手本體配件

根據(jù)注塑機(jī)噸位、工藝要求等選擇

機(jī)械手控制系統(tǒng)，常用型號：單軸、兩軸、三軸、五軸、六軸

注意：機(jī)械手系統(tǒng)的控制器，要防止摔碰、防進(jìn)油水