履帶式起重機就是以履帶為底盤的起重機，履帶底盤起重機出現(xiàn)的跑偏故障表現(xiàn)為前進時跑偏，后退時不跑偏，加大油門時跑偏更加的嚴重。

出現(xiàn)跑偏故障時首先要看兩條履帶底盤是否平行；第二是看是驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏。如果以上兩點都沒有問題的話，這就需要對液壓部分進行分析。

履帶式起重機，是一種高層建筑施工用的自行式起重機，履帶接地面積大，通過性好，適應性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)。但是履帶的跑偏問題會大大的影響，履帶式起重機工作的質(zhì)量與效率。出現(xiàn)大的跑偏問題請各位駕駛員多加重視。

履帶底盤的共性的介紹

并且內(nèi)部會內(nèi)藏式低速大扭轉馬達行走減速機，從而提高產(chǎn)品的性能。并且因為其結構緊湊性高，所以結構強度到，剛度大，在應用中發(fā)揮作用，從而為人們帶來價值。

履帶式底盤是機器的重要部件，它對整個裝置起著支撐作用。所以根據(jù)現(xiàn)有工業(yè)的履帶機械（挖掘機）再結合農(nóng)用的履帶（拖拉機）對整個裝置進行較完整的配合與加工等一系列的設計。

在現(xiàn)有的機械資料的基礎上，充分考慮到實際的要求，應滿足結構的緊湊及其配合的合理。同時，要對應該計算的部分進行必要的計算，但是實際的情況有所不同，應該根據(jù)實際作為標準結合計算的數(shù)據(jù)進行綜合考慮，爭取找到比較好的方案和結構。

國內(nèi)履帶底盤大致分為兩種:一橡膠履帶底盤，二鋼制履帶底盤。橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機械行業(yè)。輕工業(yè)一般是一噸到四噸以內(nèi)的農(nóng)用機械。工程機械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。本產(chǎn)品就是橡膠履帶底盤，主要適用于翻斗車、收割機、旋耕機等農(nóng)業(yè)機械。是農(nóng)機不可缺少的配件，也是農(nóng)機發(fā)揮洪荒之力的重要推動力。

 其作業(yè)環(huán)境的選擇大致如下:

   (1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25~ 55’C之間。

   (2)化學藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

   (3)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導致橡膠履帶外傷。

   (4)道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續(xù)使用。

   (5)砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

   此款履帶底盤為變速箱ZD-1200，履帶規(guī)格為350*90*48，另有其他規(guī)格尺寸，還可加工定做。