人工智能控制器

模糊邏輯的應用 在大多數討論模糊邏輯在交流傳動中運用的文章中，都介紹的是用模糊控制器取代常規(guī)的速度調節(jié)器，可英國Aberdeen大學開發(fā)的全數字傳動系統(tǒng)中有多個模糊控制器，這些模糊控制器不僅用來取代常規(guī)的PI或PID控制器，同時也用于其他任務。該大學還把模糊神經控制器用于各種全數字高動態(tài)性能傳動系統(tǒng)開發(fā)中。

使用常規(guī)反向轉波算法的ANN用于步進電機控制算法的優(yōu)化。該方案使用實驗數據，根據負載轉矩和初始速度來確定大可觀測速度增量。這就需要ANN學習三維圖形映射。該系統(tǒng)與常規(guī)控制算法(梯形控制法)相比具有更好的性能，并且大大減少了定位時間，對負載轉矩的大范圍變化和非初始速度也有滿意的控制效果。

但都沒有使用人工智能技術。相信使用人工智能的直流傳動技術能得到進一步的提高。智能技術在電氣傳動技術中占相當重要的地位，特別是自適應模糊神經元控制器在性能傳動產品中將得到廣泛應用。但是，還有很多研究工作要做，現在還只有少數實際應用的例子（學術研究組實現少，工業(yè)運用的就更少了），大多數研究只給出了理論或結果