立體庫的發(fā)展歷史

50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫較多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統(tǒng)1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

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立體庫的優(yōu)點

存取節(jié)奏

加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率 建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在自動化高架庫具有的快速的入出庫能力，能快速妥善地將貨物存入高架庫中（入庫），也能快速及時并自動地將生產(chǎn)所需零部件和原材料送達生產(chǎn)線。這一特點是普通平庫所不能達到的。 同時，自動化立體倉庫的實現(xiàn)是減輕工人勞動強度的比較典型的例子。

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你對立體庫了解多少？

倉庫的形式需要在調(diào)查入庫貨物品種的基礎(chǔ)上確定。一般都采用單元貨格式倉庫，如果存儲的貨物品種單一或很少，而且貨物批量較大，可以采用重力式貨架或者其他形式的貫通式倉庫。根據(jù)出入庫的工藝要求(整單元或零散出入庫)來決定是否需要堆垛揀選作業(yè)，如果需要揀選作業(yè)，再確定揀選作業(yè)的方式。在自動化立體倉庫中還有一種作業(yè)方式常被采用，這就是所謂的'自由貨位'方式，即貨物可以就近入庫，特別是對于出入庫頻繁和超長、超重的貨物，應(yīng)當盡量在到貨和發(fā)貨的地點附近作業(yè)，這樣做不但可以縮短出入庫時間，還節(jié)省了搬運費用。自動化立體倉庫所使用的機械設(shè)備有很多種，一般都包括巷道堆垛機、連續(xù)輸送機、高層貨架，自動化程度高的還有自動導(dǎo)向車。在進行倉庫的總體設(shè)計時，要根據(jù)倉庫的規(guī)模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇適合的機械設(shè)備，并確定這些設(shè)備的主要參數(shù)。

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立體庫的控制系統(tǒng)

技術(shù)先進，采用現(xiàn)場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現(xiàn)場設(shè)備通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。

● 每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數(shù)據(jù)庫里，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進行修改，修改可自動完成和手動完成。

● 系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護。

● 堆垛機有自動召回原點的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運行正常時，可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。

●智能的控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時保證了出庫作業(yè)的出錯率為零。

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