傳感器生產(chǎn)廠商規(guī)模普遍較小

目前我國的傳感器生產(chǎn)廠商規(guī)模普遍較小，受到以下三個方面的制約難以突破國外品牌的壟斷：

（1）傳感器的技術和基礎能力缺乏。國內(nèi)外的傳感器在高精度、高敏感度分析、成分分析和特殊應用的方面差距巨大，中傳感器產(chǎn)品幾乎都是從國外進口，絕大部分芯片依賴國外，國內(nèi)暫時缺乏對新原理、新器件和新材料傳感器的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化能力。

（2）傳感器的裝備研發(fā)與生產(chǎn)技術尚未突破。國內(nèi)外的設計技術、封裝技術、裝備技術等方面都存在較大差距：國產(chǎn)傳感器可靠性比國外同類產(chǎn)品低幾個檔次，而且傳感器封裝尚未形成統(tǒng)一的系列、標準和接口，傳感器工藝裝備研發(fā)與生產(chǎn)被國外壟斷。

（3）傳感器產(chǎn)業(yè)結構不合理，同質(zhì)化情況嚴重。國內(nèi)傳感器產(chǎn)品往往形不成系列，品種、規(guī)格、系列不全，存在很多相似的產(chǎn)品，沒有在技術上做到突破。而且產(chǎn)品在測量精度、溫度特性、響應時間、穩(wěn)定性、可靠性等指標與國外也有一定的差距。

AGV調(diào)度系統(tǒng)接收不同設備發(fā)出的補料請求

　　在生產(chǎn)加工中，工作人員通過4G網(wǎng)絡，利用手機、平板電腦等移動終端即可向AGV小車發(fā)出配送指令，AGV調(diào)度系統(tǒng)接收不同設備發(fā)出的補料請求，生成具體的送料任務，并合理調(diào)配多臺AGV來完成送料任務，將物料運輸?shù)轿恢?。車間里配備液晶顯示看板，工作人員通過倉庫看板實施監(jiān)控所有AGV、設備與調(diào)度系統(tǒng)的通信狀態(tài)；送料任務列表；AGV工作狀態(tài)列表；以及每臺AGV的位置在地圖中顯示并實時更新，實現(xiàn)精細化管理。

　　總結：AGV在空調(diào)生產(chǎn)制造中的應用，其帶來的價值顯而易見，在減少生產(chǎn)運營成本、降低勞動強度、提升自動化水平、提高生產(chǎn)安全和提升產(chǎn)品品質(zhì)等方面有著直接或間接的推動作用。

存儲貨架需要增加額外功能

當然，存儲貨架需要增加額外功能-與設備之間的自動傳送；此外，還要增加貨架容量，用于取代intrabay WIP的存儲。AGV系統(tǒng)還增加了一種新型的運輸工具-空中運輸（OHT）小車，它可以將物料較快的速度直接傳送到跨樓層區(qū)域。首先，系統(tǒng)將lot從工藝設備的裝載端口轉(zhuǎn)移到AGV小車上并傳送到各區(qū)所在緩存貨架上；然后，機械手將物料轉(zhuǎn)移到設備內(nèi)部，或裝載到空中運輸車（OHS）上；需要加工這個物料時，機械臂到貨架自動調(diào)取該物料，將其運送到設備端并放置在設備的裝載port上。

LAM激光導航（自然導航） SLAM激光導航則是一種無需使用反射板的自然導航方式，它不再需要通過輔助導航標志（二維碼、反射板等），而是通過工作場景中的自然環(huán)境，如：倉庫中的柱子、墻面等作為定位參照物以實現(xiàn)定位導航。相比于傳統(tǒng)的激光導航，它的優(yōu)勢是制造成本較低。據(jù)小編了解，目前也有廠商（如：SICK）研發(fā)了適用于AGV室外作業(yè)的激光傳感器。 視覺導航 視覺導航也是基于SLAM算法的一種導航方式，這種導航方式是通過車載視覺攝像頭采集運行區(qū)域的圖像信息，通過圖像信息的處理來進行定位和導航。視覺導航具有高靈活性，適用范圍廣和成本低等優(yōu)點，但是目前技術成熟度一般，利用車載視覺系統(tǒng)快速準確地實現(xiàn)路標識別這一技術仍處于瓶頸階段。