連接器，即電連接器，一般由插頭和插座兩部分組成。通過插頭和插座的插合，為電子設(shè)備提供電氣連接，以便設(shè)備的組裝、維修、置換。線纜連接情沉以及接口緊固情沉是設(shè)備可靠性檢查中必不可少的一項內(nèi)容，大多數(shù)故障原因出在連接器上。在大量可靠性檢查的經(jīng)驗基礎(chǔ)上，針對各類設(shè)備連接器型號差異性較大、檢查維護方式不同的情沉，總結(jié)了各類連接器的檢查維護要點。

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機器人產(chǎn)業(yè)中，連接器是個必不可少的零件，連接器的好壞直接影響到機器人的使用壽命，日本廣瀨電機株式會社生產(chǎn)的QR系列以及DF62，DF63系列連接器廣泛應(yīng)用于機器人上面。

國內(nèi)代理商喬訊電子機器人連接器常備型號有：QR/P1-SC2B-221(12)、QR/P1-12S-C(51)、QR/P1-SC1A-111(12)、DF62W-2226SCF、DF62W-EP2226PCF、DF62B-4S-2.2C、DF62W-4EP-2.2C、DF62-EP22PCF、DF62W-9S-2.2C、DF62W-2S-2.2C、DF62W-6S-2.2C、DF62C-2S-2.2C、DF62B-6EP-2.2C、DF62B-7EP-2.2C、DF62W-2EP-2.2C等等更多型號具體未列出，詳情咨詢喬訊電子.

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（1） 連接器的基本結(jié)構(gòu)

　?、俳佑|件。它是連接器完成電連接功能的核心零件，一般由陽極接觸件和陰極接觸件組成接觸對，通過陰、陽接觸件的插合完成電連接。

　　陽極接觸件為剛性零件，其形狀為圓柱形（圓插針）、方柱形（方插針）或扁平形（插片）。陽極接觸件一般由黃銅、磷青銅制成。

　　陰極接觸件即插孔，它是接觸對的關(guān)鍵零件，依靠彈性結(jié)構(gòu)在于插針插合時發(fā)生彈性變形而產(chǎn)生彈性力與陽性接觸件形成緊密接觸，完成連接。插孔的結(jié)構(gòu)種類很多，有圓筒型（劈槽、縮口）、音叉型、懸臂梁型（縱向開槽）、折疊型（縱向開槽，“9”形）、盒形（方插孔）以及雙面面線簧插孔等。