焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。焊槍電纜組件YT-CAT503T0G根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織焊槍電纜組件YT-CAT503T0G（ISO）工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），焊槍電纜組件YT-CAT503T0G具有三個或更多可編程的軸，焊槍電纜組件YT-CAT503T0G用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。焊槍電纜組件YT-CAT503T0G根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織焊槍電纜組件YT-CAT503T0G（ISO）工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），焊槍電纜組件YT-CAT503T0G具有三個或更多可編程的軸，焊槍電纜組件YT-CAT503T0G用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，焊槍電纜組件YT-CAT503T0G機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。焊槍電纜組件YT-CAT503T0G焊槍電纜組件YT-CAT503T0G

拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊槍電纜組件YT-CAT503T0G焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。焊槍電纜組件YT-CAT503T0G故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較?。ň窒抻跈C器人的前部）焊槍電纜組件YT-CAT503T0G，難以倒掛工作。焊槍電纜組件YT-CAT503T0G但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人焊槍電纜組件YT-CAT503T0G（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，焊槍電纜組件YT-CAT503T0G從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機器人。焊槍電纜組件YT-CAT503T0G近年來點焊用機器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。焊槍電纜組件YT-CAT503T0G焊槍電纜組件YT-CAT503T0G焊槍電纜組件YT-CAT503T0G

1.4 機器人焊接螺柱工作站機器人焊接螺柱工作站針對復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機焊槍電纜組件YT-CAT503T0G與機器人焊槍電纜組件YT-CAT503T0G協(xié)調(diào)運動。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝焊槍電纜組件YT-CAT503T0G置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護欄等組成，通過焊槍電纜組件YT-CAT503T0G自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊焊槍電纜組件YT-CAT503T0G槍里面，通過編程將機器人在工件上示教的路焊槍電纜組件YT-CAT503T0G徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上?？梢圆捎脙δ芎附踊蚶『附訉⒙葜卫蔚暮笜岆娎|組件YT-CAT503T0G焊接到工件上，保證焊槍電纜組件YT-CAT503T0G焊接精度焊槍電纜組件YT-CAT503T0G和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。生產(chǎn)線焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍焊槍電纜組件YT-CAT503T0G然保持單焊槍電纜組件YT-CAT503T0G站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。焊槍電纜組件YT-CAT503T0G焊槍電纜組件YT-CAT503T0G焊槍電纜組件YT-CAT503T0G

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），焊槍電纜組件YT-CAT503T0G通常的晶閘管式、焊槍電纜組件YT-CAT503T0G逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。也可以從工作站上把焊槍電纜組件YT-CAT503T0G焊好的工件取下焊槍電纜組件YT-CAT503T0G，送到成品件流出位置。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，焊槍電纜組件YT-CAT503T0G所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。焊槍電纜組件YT-CAT503T0G近年來，焊槍電纜組件YT-CAT503T0G國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，焊槍電纜組件YT-CAT503T0G這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口焊槍電纜組件YT-CAT503T0G板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，焊槍電纜組件YT-CAT503T0G一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。焊槍電纜組件YT-CAT503T0G焊槍電纜組件YT-CAT503T0G焊槍電纜組件YT-CAT503T0G