激光測距的方法

通常精密測距需要全反射棱鏡配合，而房屋量測用的測距儀，直接以光滑的墻面反射測量，主要是因為距離比較近，光反射回來的信號強度夠大。與此可以知道，一定要垂直，否則返回信號過于微弱將無法得到距離。

通常也是可以的，實際工程中會采用薄塑料板作為反射面以解決漫反射嚴重的問題。

激光測距儀精度可達到1毫米誤差，適合各種測量用途。

北京北醒公司本著多年激光雷達產(chǎn)品行業(yè)經(jīng)驗，專注激光雷達產(chǎn)品研發(fā)定制與生產(chǎn)，先進的激光雷達產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)，建立了嚴格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系，想要更多的了解，歡迎咨詢圖片上的熱線電話?。?！

激光雷達技術(shù)簡介

激光雷達技術(shù)是無人駕駛汽車和智能駕駛的關(guān)鍵核心技術(shù)之一，因測距精度高、方向性強、響應快、不受地面雜波影響等優(yōu)勢，且能有效提供車輛決策與控制系統(tǒng)所需之信息，成為目前無人駕駛和智能駕環(huán)境感測有效方案。激光雷達是導航、定位、避障必不可少的核心傳感部件。激光雷達需要高精度，高均勻性的激光脈沖陣列作為探測光源，但需要更高的激光功率和探測精度。因此在激光雷達中，微光學模組更是必不可少的核心組件。

近年來，隨著技術(shù)的進步，激光雷達的應用領(lǐng)域也在逐漸擴大，不僅在環(huán)保、農(nóng)業(yè)、海洋和測繪等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，在機器人、無人駕駛、智能裝備、智能家居等領(lǐng)域也顯示出良好的應用前景，再加上國家對這些高新技術(shù)的支持，我國激光雷達行業(yè)將迎來蓬勃發(fā)展。

激光雷達行業(yè)整體

目前，車載激光雷達的產(chǎn)品及生產(chǎn)廠商主要集中于國外，包括美國Velodyne公司、美國Quanegy公司以及德國IBEO公司等。國內(nèi)的激光雷達產(chǎn)品主要以2D激光雷達為主，多用于地形測繪、建筑測量、家用服務(wù)機器人等領(lǐng)域。不過，國內(nèi)以鐳神智能等創(chuàng)業(yè)公司為代表的企業(yè)也開始嘗試逐步進入車用激光雷達行業(yè)。同時，由于目前昂貴的價格成為車用激光雷達市場推廣的很大障礙，因此低成本化是其未來主要的發(fā)展趨勢。

激光雷達的原理與結(jié)構(gòu)

與雷達原理相似，激光雷達使用的技術(shù)是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。

想象一下，當發(fā)出光脈沖時啟動秒表，然后當光脈沖返回時停止計時器。通過測量激光的“飛行時間”，并且知道脈沖行進的速度，就可以計算距離。光以每秒30萬千米的速度傳播，因此需要非常高精度的設(shè)備來產(chǎn)生關(guān)于距離的數(shù)據(jù)。