擺臂機(jī)械手功能范圍：

1.擺臂機(jī)械手的功能是為夾具對產(chǎn)品進(jìn)行夾持（吸?。?、轉(zhuǎn)移、釋放提供動(dòng)力源。

2.擺臂機(jī)械手針對不同產(chǎn)品，夾具外形及結(jié)構(gòu)會有變化，配套夾具不包含在擺臂機(jī)械手設(shè)備清單內(nèi)，需另外定制。

3.擺臂機(jī)械手移送產(chǎn)品來料可選用卷料、片料等其他方式，送料機(jī)或上料機(jī)不包含在擺臂機(jī)械手設(shè)備清單內(nèi)，需另外定制。

4.擺臂機(jī)械手將成型的產(chǎn)品移出模具后，可用輸送帶或料筐收集產(chǎn)品，輸送帶及料料筐等不包含在擺臂機(jī)械手設(shè)備清單內(nèi)，需客戶自備或另外定制。

桁架機(jī)械手特點(diǎn)：

1．高i效--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；

2．穩(wěn)定-------超小的重復(fù)性誤差，至高可達(dá)0.05mm；

3．高強(qiáng)度------24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

4．高精度------定位精度可達(dá)0.03mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；

5．性價(jià)i比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

6．操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡單。

蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā)，是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的專i業(yè)焊接產(chǎn)商。

電器類、板類、殼類、旋轉(zhuǎn)類、塊狀類等零件在裝配線上加工時(shí)，機(jī)械手可以集成控制各種設(shè)備減少人工成本、提高工作效率或降低勞動(dòng)強(qiáng)度。根據(jù)待加工零件設(shè)計(jì)自動(dòng)搬運(yùn)流水線，終實(shí)現(xiàn)一個(gè)工人管理整條流水線。標(biāo)配電腦控制柜和工業(yè)機(jī)器人管理軟件系統(tǒng)，可以自動(dòng)進(jìn)行全天候生產(chǎn)，得到產(chǎn)品各類生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)報(bào)表。