愛普生機(jī)器人

30年間，愛普生這個(gè)小型工業(yè)機(jī)器人，基于市場(chǎng)需求，不斷超越、豐富產(chǎn)品線。今日，愛普生SCARA機(jī)器人已多年蟬聯(lián)全球霸主地位，它的四軸SCARA機(jī)器人可謂獨(dú)領(lǐng)行業(yè)feng騷。愛普生四軸機(jī)器人擁有300多個(gè)型號(hào)，包括臺(tái)面安裝型、復(fù)合安裝型、潔凈型/防靜電等型號(hào)，手臂長(zhǎng)度范圍從175mm到1000mm不等。在2009年，進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的同一年，愛普生全1面進(jìn)入6軸機(jī)器人市場(chǎng)。未來(lái)五年：中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃為滿足國(guó)家戰(zhàn)略和民生重大需求，加強(qiáng)質(zhì)量品牌建設(shè)，積極開展機(jī)器人的應(yīng)用示范。即便6軸機(jī)器人市場(chǎng)，此時(shí)競(jìng)爭(zhēng)已異常激烈，愛普生仍能在其中博得一席之地。愛普生工業(yè)機(jī)器人以超高的精度、高速度、低末端振動(dòng)、易用性和整體價(jià)值成為3C及汽車零部件行業(yè)小型機(jī)器人的首1選。

2015年，愛普生(中國(guó))將持續(xù)以差異化的增值軟件和服務(wù)，降低自動(dòng)化難度，讓自動(dòng)化更輕松。愛普生工業(yè)機(jī)器人的業(yè)績(jī)也將繼續(xù)高速“”。至于，眾所描繪的千億饕餮盛宴，愛普生工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)如何“演繹與調(diào)色”，我們拭目以待！

精工愛普生公司(Seiko Epson Corporation)，成立于1942年5月，總部位于日本長(zhǎng)野縣諏訪市，是日本的一家數(shù)碼影像領(lǐng)域的全球領(lǐng)1先企業(yè)。愛普生集團(tuán)通過富有和創(chuàng)造力的文化，提升企業(yè)價(jià)值，致力于為客戶提供數(shù)碼影像技術(shù)和解決方案。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。目前在全球五大洲32個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有生產(chǎn)和研發(fā)機(jī)構(gòu)，在57個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有營(yíng)業(yè)和服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

為規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工業(yè)和信息hua部、國(guó)家發(fā)改委、國(guó)家認(rèn)監(jiān)委三部門近日發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，要求理性和差異化發(fā)展機(jī)器人，避免低水平重復(fù)建設(shè)。

　　這一通知給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了一針“穩(wěn)定劑”。不過，業(yè)內(nèi)人士表示，要真正推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需要資本的力量。因?yàn)闄C(jī)器人是一個(gè)大系統(tǒng)，包括了驅(qū)動(dòng)、傳感和交互等各種技術(shù)，因此研究機(jī)器人必然要花很多資金和人力。

　　“投資和技術(shù)結(jié)合才能促使一個(gè)產(chǎn)品真正走向市場(chǎng)，僅靠國(guó)家的項(xiàng)目和科學(xué)家的熱情是很難的，因?yàn)橘Y本的推動(dòng)起著決定性作用?！碧旖虼髮W(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)王樹新表示，建立科技和資本的對(duì)接機(jī)制很關(guān)鍵。

　　雖然目前資本對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)普遍看好，但是有些投資者熱衷于關(guān)注小型企業(yè)，依靠短期投資獲取利益，很顯然，這種投資方式還不匹配機(jī)器人市場(chǎng)。

機(jī)器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。