大勢(shì)智慧是一家專注于真實(shí)世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應(yīng)用及語(yǔ)義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

立體匹配是指根據(jù)所提取的特征來(lái)建立圖像對(duì)之間的一種對(duì)應(yīng)關(guān)系，也就是將同一物理空間點(diǎn)在兩幅不同圖像中的成像點(diǎn)進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)起來(lái)。在進(jìn)行匹配時(shí)要注意場(chǎng)景中一些因素的干擾，比如光照條件、噪聲干擾、景物幾何形狀畸變、表面物理特性以及攝像機(jī)機(jī)特性等諸多變化因素。

主動(dòng)式三維重建技術(shù):主動(dòng)式是指利用如激光、聲波、電磁波等光源或能量源發(fā)射至目標(biāo)物體，通過(guò)接收返回的光波來(lái)獲取物體的深度信息。主動(dòng)測(cè)距有莫爾條紋法、飛行時(shí)間法、結(jié)構(gòu)光法和三角測(cè)距法等四種方法。

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人點(diǎn)云相關(guān)研究基礎(chǔ)上建立起來(lái)的大型跨平臺(tái)開源C 編程庫(kù)，它實(shí)現(xiàn)了大量點(diǎn)云相關(guān)的通用算法和gao效數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，涉及到點(diǎn)云獲取、濾波、分割、配準(zhǔn)、檢索、特征提取、識(shí)別、追zong、曲面重建、可視化等。支持多種操作系統(tǒng)平臺(tái)，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)上運(yùn)行。

PCL是一個(gè)模塊化的C 模板庫(kù)，其基于以下第三方庫(kù)：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云相關(guān)的獲取、濾波、分割、配準(zhǔn)、檢索、特征提取、識(shí)別、追zong、曲面重建、可視化等。