機械手日常維護事項：導軌和軸承應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導軌。工業(yè)機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構、控制系統(tǒng)和機座等四部分組成。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等

機械手臂應承載能力大、剛性好、自重輕     手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，手臂就要產(chǎn)生振動，或動作時工件卡死無法工作?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。

注塑機機械手的取出板真空釋放，開始吹氣，卸料手上的真空打開，把料全部都裝載到卸料手上。這時卸料手退回原位，在原位位置進行反轉，由垂直位置轉到水平位置，卸料手的真空釋放，瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上，卸料完成。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。卸料手再由水平位置反轉未垂直位置。注塑機機械手，其基于氣壓、液壓傳動及PLC控制技術，工作可靠，易于與注塑機融合，極大地提高了注塑成型機的生產(chǎn)效率。