沖壓機械手主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到?jīng)_床間的上下料作用。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的重量會涉及到選用沖壓機器人的負(fù)荷，如果在標(biāo)準(zhǔn)機械手臂長度內(nèi)只需滿足沖壓機械手負(fù)載就可以選用，如果要定制沖壓機械手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。它的手臂可作伸縮，左右和上下移動，按直角坐標(biāo)型式X、Y、Z三個方向的直線進(jìn)行運動。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的材質(zhì)形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。

沖壓機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個問題：

1.合理選擇沖床機械手的坐標(biāo)形式。

2.沖壓機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

3.加設(shè)定位裝置和行程檢測機構(gòu)。

沖壓機械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的誤差是放大時的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大;關(guān)節(jié)式機械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。生銹的數(shù)控車床機械手不但在外貌上大打扣頭，還會污染機械手作業(yè)的產(chǎn)品，影響車床機械手的作業(yè)質(zhì)量。

機械手代替人工有哪些優(yōu)勢？

機械手是一種模擬人手操作的自動機械。它可按程序反復(fù)抓取、搬運產(chǎn)品物件或操持工具完成某些特定工序，應(yīng)用機械手可以代替人工從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動， 實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，在人工費用持續(xù)上漲的環(huán)境下，選擇機械手來實現(xiàn)產(chǎn)線自動化，代替人工。(3)程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。機械手提益，主要表現(xiàn)在以下幾點：使用機械手抓取物件。