所謂電動缸（也稱為電動執(zhí)行器）就是用各種電動機（如伺服電動機、步進(jìn)電動機、電動機）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，并推動滑臺沿各種導(dǎo)軌（如滑動導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運動。但實際上，在執(zhí)行機構(gòu)裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。為適應(yīng)不同的要求，電動缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等。

電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點，下面介紹下電動缸的內(nèi)置結(jié)構(gòu)和詳細(xì)的優(yōu)點。

  電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，實現(xiàn)精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。

制造工藝。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是電子技術(shù)、信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，越來越多的高新技術(shù)運用到機械制造行業(yè)中。特別是近年來，中國制造成了我們耳熟能詳?shù)囊粋€詞，但同時，中國制造也幾乎成為了劣質(zhì)產(chǎn)品的代名詞，由此可以看出，我們的產(chǎn)品質(zhì)量還有待提高，這很大程度上取決于我們的制造工藝。折返式電動缸的電機與電動缸體平行安裝，電機通過高強度同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動，除具有直線式電動缸的特點外，并由于整體長度短，適用于安裝位置比較小的場合。工業(yè)發(fā)達(dá)國家較廣泛的采用高精密加工、精細(xì)加工、微細(xì)加工、微型機械和微米/納米技術(shù)、激光加工技術(shù)、電磁加工技術(shù)、超塑加工技術(shù)以及復(fù)合加工技術(shù)等新型加工方法。但是我國普及率不高，尚在開發(fā)、掌握之中，仍然是以傳統(tǒng)加工方式為主體，這就使得我們的工藝水平的提高受到限制。

方案中的電機選擇的是制動電機。電機輸出的轉(zhuǎn)矩先經(jīng)過載保護裝置再輸入

到減速箱中，過載保護能夠在負(fù)載過重時保護電機減速箱等設(shè)備的安全。這個過

載保護裝置結(jié)構(gòu)簡單，主要的原理是在負(fù)載過重時，通過彈簧把聯(lián)軸器2分開,

起到過載保護的作用。在誠速箱左邊可以看到有一個手動轉(zhuǎn)軸5，這個手動裝置

是為在停電或者電機無法正常工作時而設(shè)計的，可以通過手動的方法使?jié)L珠絲杠

繼續(xù)工作。電位計的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動作，非常適用

于機械自動化領(lǐng)域。方案采用了滾珠絲杠的傳動方式。

行星滾柱絲杠工程問題

由于行星滾柱絲杠具有以上幾個特點，故特別適用于、高速度以及惡

劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，因此選用時應(yīng)慎

重通?？蓮囊韵聨讉€方面進(jìn)行考慮

(1) .載荷

行星滾柱絲杠在實際使用中，很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷

都是變化的。為計算當(dāng)量動載荷，首先須計算出絲杠所受的平均載荷，當(dāng)速度不

變時，所受載荷也是固定不變的，而當(dāng)速度改變時，載荷也隨之而變。此時作用

在絲杠上的平均載荷可由下式計算