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使用機(jī)械手到底有什么好處?
1、因勞工法不斷健全和嚴(yán)格,使用機(jī)械手不再會(huì)有員工意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)。
2、人較少接觸產(chǎn)品,避免因產(chǎn)品過(guò)熱而造成員工燙tang傷。
3、不需要用手入模具取產(chǎn)品,避免因此造成的安全隱患。
4、機(jī)械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù),模具內(nèi)產(chǎn)品沒(méi)有脫落會(huì)自動(dòng)報(bào)警提示,不會(huì)損壞模具。
5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門,會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞,影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。
機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用的多。
機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。
其他還有采用混合驅(qū)動(dòng),即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的,但不宜盲目追求高速度。 手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng),由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng),速度的變化過(guò)程為速度特性曲線。 手臂自重輕,其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。
注塑機(jī) 機(jī)械手選型時(shí)的注意事項(xiàng): 1、 機(jī)械手上下行程:模板中心到機(jī)械手安裝面距離 安全門 取物高度。 2、機(jī)械手前后程:注塑機(jī)產(chǎn)品取出空間 定模板厚度3、 機(jī)械手走行行程:注塑機(jī)前門或后門置物注塑機(jī)寬度 周邊粉碎機(jī) 傳送帶。 4、天車高度:選擇單截式或雙截式。 5、模具(三板或兩板):雙臂型 機(jī)械手或單臂型機(jī)械手。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。