廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。我們會(huì)把自動(dòng)化視覺檢測系統(tǒng)定義為一個(gè)非交互式系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以探查到監(jiān)測對象在視覺上的瑕疵并且/或者檢查其是否具有相應(yīng)的功能。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)固定路徑，相當(dāng)于它要把路徑固定好，它只能往這個(gè)方向走，如果加上我們的視覺系統(tǒng)的話，它就可以自己去判斷要抓取的位置，以及自主去規(guī)劃它的一個(gè)行走路線。

　　對于工業(yè)機(jī)器人來說，重復(fù)作業(yè)并非難事，但當(dāng)它面對一個(gè)無序的環(huán)境，便不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，難以滿足特殊場合下的作業(yè)需求。如何讓工業(yè)機(jī)器人更加智能，這就需要視覺控制的工業(yè)機(jī)器人智能引導(dǎo)系統(tǒng)，給機(jī)器人裝上眼睛，讓它具有感知功能。

所謂的機(jī)器視覺系統(tǒng)，就是基于一套信息系統(tǒng)，通過加裝視覺傳感器，使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行感知、分析，繼而做出判斷，能有效提升生產(chǎn)線的自動(dòng)化和柔性化水平，進(jìn)一步減少企業(yè)用工成本。

　　總的來說，機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)?？刂葡到y(tǒng)發(fā)出指令控制夾緊裝置將廳門定位到固定位置，視覺檢測系統(tǒng)拍攝廳門定位圖像，讀取檢測圖像特征，利用圖像處理系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)進(jìn)行位置分析，計(jì)算拉鉚槍位移修正量并自動(dòng)補(bǔ)償，以消除零件加工誤差造成的定位偏差。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。例如一個(gè)達(dá)到磨損量的磨具是什么樣子的，一個(gè)沒有達(dá)到理想溫度的烤箱會(huì)是什么樣子而且這樣會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)裂縫等等。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用.

我們的改進(jìn)方案是增加輔助視覺檢測系統(tǒng)，通過拍攝廳門圖像獲取拉鉚孔特征位置信息，檢測并計(jì)算拉鉚孔位置尺寸和角度，讓自動(dòng)控制系統(tǒng)控制機(jī)械手和拉鉚機(jī)槍頭作動(dòng)態(tài)位置修正，確保拉鉚槍與預(yù)沖孔的中心位置重合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉚螺母作業(yè).

應(yīng)用視覺檢測系統(tǒng)后，好比給生產(chǎn)設(shè)備安了一雙眼睛，讓機(jī)器能自己看準(zhǔn)廳門上預(yù)沖孔的位置，讓其自主按產(chǎn)品裝配位置實(shí)時(shí)變化，相應(yīng)調(diào)整機(jī)械手位置消除變動(dòng)誤差，保證每一次動(dòng)作，都能將鉚螺母自動(dòng)移動(dòng)至實(shí)際廳門預(yù)沖孔正上方。鉚螺母槍在拾取螺母后將其鉚定在板件上，從而消除了零件尺寸累計(jì)誤差導(dǎo)致的鉚螺母卡死現(xiàn)象。產(chǎn)品表面缺陷檢測屬于機(jī)器視覺技術(shù)的一種，就是利用計(jì)算機(jī)視覺模擬人類視覺的功能，從具體的實(shí)物進(jìn)行圖象的采集處理、計(jì)算、最終進(jìn)行實(shí)際檢測、控制和應(yīng)用。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。松下電器產(chǎn)業(yè)準(zhǔn)備在2008年更名為“PanasonicCorp。

檢測技術(shù)作為保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵手段，一直是現(xiàn)代工業(yè)中一道重要的工序。在沖壓預(yù)裝零件檢測中，通常需要對零件的型號(hào)、各預(yù)裝后零件的有無和預(yù)裝零件粘貼的位置進(jìn)行檢測，而目前在發(fā)達(dá)國家企業(yè)中，沖壓預(yù)裝類的零件檢測技術(shù)相當(dāng)成熟，具體已發(fā)展到對沖壓預(yù)裝零件的外觀、尺寸、結(jié)構(gòu)變化等方面進(jìn)行精準(zhǔn)檢測。隨著我國沖壓行業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展，對沖壓件視覺檢測技術(shù)的應(yīng)用也應(yīng)得到進(jìn)一步的發(fā)展。隨著我國沖壓行業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展，對沖壓件視覺檢測技術(shù)的應(yīng)用也應(yīng)得到進(jìn)一步的發(fā)展。

現(xiàn)代工業(yè)制造的產(chǎn)品精度要求都非常高，用人眼無法快速進(jìn)行連續(xù)穩(wěn)定的檢測。在線、實(shí)時(shí)、非接觸是現(xiàn)代制造業(yè)所提倡和推行的檢測理念，旨在幫助企業(yè)實(shí)施控制，提高產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)人工檢測不僅不能保證檢測的速度和質(zhì)量，還增加了企業(yè)管理成本和人工成本，因此在這種環(huán)境下催生了新興的檢測技術(shù)，即視覺檢測技術(shù)。視覺檢測就是用機(jī)器人代替人眼來做測量和判斷，在工廠的生產(chǎn)、包裝和裝配等環(huán)節(jié)有很大的實(shí)用價(jià)值。那么，量身定做的個(gè)性化方案和良好的服務(wù)在競爭中顯得日益重要，用特殊定制的產(chǎn)品來代替標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品將是機(jī)器視覺發(fā)展的趨勢。