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焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。目前在abb機(jī)器人工作站上,已經(jīng)有越來(lái)越多的各種傳感器得到使用,比如,借助電松下氣篩TGR00902流檢出裝置,可以實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的跟蹤。其中,機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,松下氣篩TGR00902以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))松下氣篩TGR00902、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人,還應(yīng)配有傳感系統(tǒng),松下氣篩TGR00902如激光松下氣篩TGR00902或攝像傳感器及其控制裝置等。松下氣篩TGR00902
一、弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)
弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、松下氣篩TGR00902脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。松下氣篩TGR00902所以,弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制松下氣篩TGR00902,而焊接電源多為模擬控制,松下氣篩TGR00902所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。
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