1899年，拉舍實(shí)施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。1970年，英國Rolh—Royce公司工程師R．M．Studer取得了雙圓弧齒輪的美國專利。1923年美國懷爾德哈伯提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進(jìn)行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進(jìn)一步改進(jìn)。

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公制齒輪型號國內(nèi)主要采用公制/模數(shù)（M/m），齒輪模數(shù)=分度圓直徑÷齒數(shù)=齒輪外徑÷（齒數(shù) 2）。希臘學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過齒輪，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到刻漏上。公制齒輪主要型號有：M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 M2.25 M2.5 M2.75 M3 M3.5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 M9 M10 M12 M14 M15 M16 M18 M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30

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齒面──輪齒上位于齒頂圓柱面和齒根圓柱面之間的側(cè)表面。齒廓──齒面被一曲面（對圓柱齒輪是平面）所截的截線。齒線──齒面與分度圓柱面的交線。3-2003錐齒輪承載能力計(jì)算方法第3部分:齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算GB/Z6413。端面齒距pt──相鄰兩同側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長。模數(shù)m──齒距除以圓周率π所得到的商，以毫米計(jì)。徑節(jié)p──模數(shù)的倒數(shù)，以英寸計(jì)。齒厚s──在端面上一個(gè)輪齒兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長。槽寬e──在端面上一個(gè)齒槽的兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長。

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