推土機可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式推土機附著牽引力大，接地比壓?。?.04一0.13MPa），爬坡能力強，但行駛速度低。輪胎式推土機行駛速度高，機動靈活，作業(yè)循環(huán)時間短，運輸轉(zhuǎn)移方便，但牽引力小，適用于需經(jīng)常變換工地和野外工作的情況。

履帶式推土機主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。國產(chǎn)化后，定型為TY320型、TY220型、TY160型基本型推土機。其中，機械及液壓傳動系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器、終傳動和行走系統(tǒng)等。動力輸出機構(gòu)以齒輪傳動和花鍵連接的方式帶動工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵、轉(zhuǎn)向制動液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泵；鏈輪代表二級直齒齒輪傳動的終傳動機構(gòu)（包括左和右終傳動總成）；履帶板包括履帶總成、臺車架和懸掛裝置總成在內(nèi)的行走系統(tǒng)。

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如果履帶張緊過松，履帶容易脫離引導(dǎo)輪和支重輪，而且履帶失去正確的對中，使運行的履帶波動、拍打、沖擊，造成引導(dǎo)輪和托輪的異常磨損。整機減少了變速箱、變矩器（主離合器）、轉(zhuǎn)向離合器等傳動部件，從而極大減少了機械功率損失，而且極易實現(xiàn)與發(fā)動機的全功率匹配，以達(dá)到節(jié)能目的。履帶張緊度的調(diào)整，是通過給張緊缸注油嘴加注黃油或從放油嘴放出黃油，參照各機型的標(biāo)準(zhǔn)間隙作調(diào)整。當(dāng)履帶節(jié)節(jié)距拉長到需要拆下一組履帶節(jié)時，驅(qū)動輪齒面與銷套的嚙合面也會受到異常磨損，此時應(yīng)在嚙合狀況惡化前進行適當(dāng)處理，比如將銷與銷套翻面，更換磨損過度的銷與銷套，更換履帶節(jié)總成 等。