伺服電動缸的機床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時，稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。對自動摔制系統(tǒng)而言，閉環(huán)系統(tǒng)，在方框圖中，仟何一個環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋作用。控制裝置的輸入受到輸出的反饋作用時，該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng)，或簡稱為閉環(huán)系統(tǒng)。裝置構(gòu)成的反饋回路后，也成為控制裝置的輸入之一。顯然，系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅(qū)動裝置與工作臺的輸人。對自動控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下，系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。如恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)，空溫為其韌出。當(dāng)恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時，熱敏感元件將發(fā)中作用．接通電路，升動調(diào)溫裝置，直到室溫回到結(jié)定值時為止。顯然，這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，其輸人即為與輸出給定值相應(yīng)的某物理量：在恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調(diào)整狀態(tài)。

  直流電機就是產(chǎn)生和使用直流電能的電機，直流電機是人類早發(fā)明和應(yīng)用的電機，它包括直流電動機和直流發(fā)電機。從電動缸來說，直流電動缸的使用也很廣泛。

直流電動機和交流電動機相比，它的主要優(yōu)點：調(diào)速范圍大，能實現(xiàn)無級平滑調(diào)速；起動轉(zhuǎn)矩較大，能適應(yīng)頻繁起動的場合。很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制，而且維護成本低，大大減少企業(yè)的售后服務(wù)成本。它的這種特點對生產(chǎn)機械的拖動需要是十分重要的。在許多社會生產(chǎn)部門，例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機床、礦井卷揚機、電力機車、大型起重設(shè)備等均采用直流電動機作為原動機來拖動工作機械。直流發(fā)電機以前—直是大功率直流電的來源；它可以利用交流電動機作為原動機，很方便地將交流電能變?yōu)橹绷麟娔?，被廣泛應(yīng)用在電解電鍍、充電等設(shè)備中，直到現(xiàn)在，一些發(fā)電廠中的同步發(fā)電機的勵磁裝置還在使用直流發(fā)電機。

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。在許多社會生產(chǎn)部門，例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機床、礦井卷揚機、電力機車、大型起重設(shè)備等均采用直流電動機作為原動機來拖動工作機械。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

更高、壽命更長。系統(tǒng)的控制性能不會受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和流體介質(zhì)

等因素影響。電機和伺服驅(qū)動器之間的連線也非常簡單，不再需要液壓系統(tǒng)中復(fù)

雜的油泵、管路、冷卻系統(tǒng)以及其他附屬設(shè)施。與氣缸相比，電動缸可以應(yīng)用在

那些不太適合使用高壓空氣的場合。與氣缸所產(chǎn)生的軸向運動相比，螺紋的使用

使運動有了更高的速度和力矩。在的電動伺服系統(tǒng)中，在控制速度、位置和

扭矩時，可以對每個動作進行設(shè)定。這個特點使一個簡單的“圓柱體”成為一個

真正的自動化系統(tǒng)，具有體積小、性能優(yōu)、便于維護等優(yōu)點。電動缸也可以采用

滾珠絲杠技術(shù)使系統(tǒng)具有更高的機械剛性、更長的使用壽命、更高的抗沖擊能力。

堅硬的滾珠絲桿適合做和長距離往復(fù)運動，適合大軸向載荷的往復(fù)

運動，并能夠獲得更高的可靠性和更長的使用壽命。