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通俗地講,裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等)每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配,嚴(yán)格的講,只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等)零部件而完成的裝配,可稱為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。
4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)
用來對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè),如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。
5. 工件的取出機(jī)構(gòu)
用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。[1]3裝配機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式編輯1) 按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來分,有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。
2)按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分,有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。
3)按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來分,有圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)。
一種凸輪裝配機(jī),包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)上設(shè)置有四工位的分割器轉(zhuǎn)盤,所述分割器轉(zhuǎn)盤的工位為凸輪本體上料機(jī)構(gòu),所述凸輪本體上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有凸輪本體來料機(jī)構(gòu);所述分割器轉(zhuǎn)盤的第二工位為銅柱上料機(jī)構(gòu),所述銅柱上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有銅柱來料機(jī)構(gòu),所述銅柱來料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有銅柱定位機(jī)構(gòu),所述銅柱上料機(jī)構(gòu)將銅柱定位機(jī)構(gòu)上的銅柱與凸輪本體上料機(jī)構(gòu)輸送的凸輪本體進(jìn)行裝配;所述分割器轉(zhuǎn)盤的第三工位為O型圈上料機(jī)構(gòu),所述O 型圈上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有O型圈來料機(jī)構(gòu),所述O型圈來料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有O型圈定位機(jī)構(gòu),所述O型圈上料機(jī)構(gòu)將O型圈定位機(jī)構(gòu)的O型圈與銅柱上料機(jī)構(gòu)安裝好的凸輪本體和銅柱進(jìn)行裝配;所述分割器轉(zhuǎn)盤的第四工位為成品下料機(jī)構(gòu),所述成品下料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有成品箱,所述成品下料機(jī)構(gòu)將O型圈上料機(jī)構(gòu)裝配完成的凸輪輸送到成品箱